6ES7153-2BB00-0xB0

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机器人系统是一个对于网络的实时性要求非常高的应用,奇瑞机器人系统需要在生产现场实现高速、高精度的焊接加工，如果机器人的响应速度较慢的话则无法满足快速的汽车生产需求，而为了加快生产速度和保障加工质量，必须降低控制任务的循环周期。

△S=△V*△t

△S-加工精度

△V-加工速度

△t-循环时间

若我们想提高加工速度又想提升加工精度，从控制角度分析而言，我们只有降低△t-即系统的循环时间，而基于总线的控制技术则需要由总线的刷新周期来配合控制系统的刷新周期，Ethernet POWERlink是该系统采用的总线连接，POWERlink是一个100Mbps传输速率的高性能网络，具有高实时性，其系统同步时间为0.1uS,抖动远小于1uS，通过直接交叉通信，可以实现轴与轴之间的直接通信，从而提高系统的响应能力。

6ES7131-4BD01-0AA0

6ES7407-0KA02-0AB0

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KFD2-UFC-EX1

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1746-HSTP1

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