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TK系列减速机设计方案；KA158减速机
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 7：KA158减速机TKAT带防转臂空心轴安装螺旋锥齿轮减速机KA158减速机
 8：KA158减速机TK（TKF、TKA、TKAF、TKAB、TKAZ）D轴输入的螺旋锥齿轮减速机
 9：KA158减速机TKA（TK、TKF、TKAF、TKAB、TKAZ）R   Y  组合式螺旋锥齿轮减速机