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RF区别：F二级，三级，如果一级就成了R第列
RF区别在于轴入轴与输出轴距离远近．
　　　　TS48减速机SK第列分别采有蜗轮伞齿轮90度输出；
　　　　TS48减速机输出转数固定功率越大，输出转矩越大
　　　　TS48减速机功率固定输出转速越大输出转矩越小
　　　　TS48减速机齿轮油浓度：200豪以上均匀，
　　　　TS48减速机一般320豪齿轮油
TS48减速机RF17RF27配质0.5公斤油　，
TS48减速机KA77配质3公斤油　K97配质4-5公斤油