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软管泵的设计多种多样，但从压缩软管的方式来区分只有三种：
第一种是滑靴式设计（滑靴式软管泵）。软管在泵腔中成U形或弓形；两个或两个以上的滑靴（滑块）被固定安装在转轮（转臂）上，以滑动的方式压缩软管。转轮每旋转一周压缩软管二次或多次（取决于滑靴数量）。这种滑动压缩方式对软管的损伤是最大的，如同高速行驶的车辆突然急刹车，以滑动方式前行，对轮胎和路面的损伤可想而知。因为产生大量的磨擦热，为保证正常运行，泵腔中约一半充满着润滑剂，一方面为了降低磨擦系数，更主要的是为了将产生的磨擦热传递到泵体从而排出泵外，以保证泵的正常运转。这种滑靴式设计对泵速有极大的限制。例如，一台2寸泵只能以40-50转/分左右的转速连续工作，速度稍高运行一段时间，不得不停泵进行冷却。这种设计的软管泵需较大的启动扭矩和运转扭矩，需匹配更大功率的电机，这意味着更大的能耗。但优点是可以达到更高的出口压力（最高可达1.6Mpa）。
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