世界75%的精密减速器市场被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco，其中Nabtesco生产RV减速器，约占60%的份额，HamonicaDrive生产谐波减速器，约占15%的份额。RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节。RV减速器不像谐波减速器那样随着使用时间的增长，运动精度会显著降低，在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。但由于RV减速机组成零件更复杂，承载强度更高，不光制造难度要比谐波减速机大，其生产线投资规模远大于谐波减速机。吉首（新闻）钢绞线穿线机（阜康市场价）
随着市场竞争越来越激烈，降低生产成本、提高生产效率、追求利润的化成为各施工单位和企业的工作重心。现在大规模的高铁建设，预制梁是高铁中不可缺少的一道工序，钢绞线下料穿索是预应力施工中首道工序。以前人工下料穿索，像32米箱梁至少需要5~6人，每天多下料穿索1.5片箱梁。人工下料穿索劳动强度大，而且需要大量的劳动力，同时效率底下，往往会因为进度跟不上而影响下道工序。人工下料穿索需较大的场地空间，必须是先下完料然后再穿索，这样下料长度不容易控制，经常导致梁的另一端钢绞线长短不一，或超过要求的长度

预应力钢绞线穿束机工作原理：减速机带动双轮转动，钢铰线从一端进线口插入，轮与双丛动轮钢铰线向前沿导管穿入预留孔道，直到从孔道另一端穿出达到张拉用尺寸。

现用穿索机下料穿索，一般只需2~3人即可。正常情况下一个班至少可穿2片32米预制箱梁。穿索机下料穿索操作过程如下：1、 将钢绞线捆吊到预制梁端头，离预制梁约10米，用钢绞线笼固定好，开捆。2、 将穿索机安装到位。3、 将钢绞线头一端穿过穿索机。4、 梁的另外一端开动穿索机电源，穿索机开始工作。5、 当钢绞线到梁的另一端时，达到钢绞线要求外露长度时，电源控制者关闭穿索机电源，同时进钢绞线一端的操作。6、 穿下一根钢绞线。

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预应力钢绞线穿束机：

1、定期检查钢绞线穿线机机内润滑油及压轮的磨损程度，压轮达不到使用程度时，应及时更换。

2、每次使用完毕后，钢绞线穿索机应放在干燥无雨雪的环境中。
吉首（新闻）钢绞线穿线机（阜康市场价）其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材，只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版，并且翻译水稍微有点对不住观众。再有一个我认为和专业性有关联的是，你在外界能获取到的宣传视频或者，绝大部分是非常专业的产品应用展示或者性能展示，很少见到ABB拍摄剪辑视频，很难吸引眼球，但是可以博得业内人士好感。而追求实用化的ABB产品，外观不出彩，配件选型不追新，实用够用再来点好用，与丰田的“中庸”之道有一些相像之处。


吉首（新闻）钢绞线穿线机（阜康市场价）就在他的事业处于上升期的时候，2013年初，程宽胜却做出了一个决定：辞职回老家创业。程宽胜从小生活的江津南部地区多丘陵、山地，当地农民耕种多依靠人力。“南下北上”与机械相伴了18年的程宽胜说，他一直怀揣着一个用机械改变农业生产现状的梦想：“从小看到父辈们用汗水浇灌脚下的土地，但收获却不一定与付出成正比，我心里很不是滋味。我相信，如果能因地制宜研制出个性化小型机械，山区的农业生产会更加轻松，农业也会有大作为。