新闻:蚌埠哑光油墨固化剂粘度低佰利居

针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。

触变防流挂剂是专门用于美缝剂行业的增稠止流剂，一般加在固化剂组分中，建议添加量为固化剂中气相化硅含量的18%～25%当树脂组分和固化剂组分混合时，能瞬间变成果冻状固体，从而防止美缝剂及其材料在施工过程中产生塌胶现象。

颜色：淡黄透明液体

针对风力发电机叶轮设计复杂、造型困难的问题,根据Wilson法的设计流程,运用Wilson算法对15kW的风机叶片进行气动外形参数的计算,应用Matlab软件的fmincon化函数对叶片各叶素的弦长和扭角进行优化。开发了小型风机叶片气动外形设计的通用程序,将设计结果直接导入SolidWorks中,可自动生成叶片的三维实体模型,省去了大量的数据转换和存储过程,实现了叶片的、智能化设计,解决了Matlab与SolidWorks之间的数据传输问题,提高了风机叶片设计和造型的精度、效率。

建议配方：

A组分： 树脂 100g

气相化硅 6g

B组分： 哑光固化剂 78g

气相化硅 5g

触变剂 1-2g

哑光粉 半哑光 6-8g 全哑光 10-12

A组分：B组分=1:1（搅匀之后会变为完全不流动的果冻状态）

说明：（1）气硅推荐使用亲水性气硅，耐水性和防白化性能都能达到要求！（2）如果还需要提高耐水性，选择疏水性气硅的话，气硅的量要适当增大，AB组分都要增大1％左右！

新闻:蚌埠哑光油墨固化剂粘度低佰利居

针对FRP加固混凝土梁界面特性研究的众多问题,研究了FRP-混凝土界面粘结-滑移本构模型问题,界定了被加固混凝土梁体中介质与界面,找出了界面粘结剪应力的获取方法困难的原因,分析了界面滑移量的组成及刚体滑移以及界面粘结-滑移本构关系的参数及其适应性,对FRP加固混凝土梁FRP-混凝土界面的本构模型的有关问题进行了归纳和评价,并提出了FRP-混凝土界面特性研究的宽缺口梁试验法。