新闻:柳州哑光胶黏剂质量保证【股份@有限公司】

针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。

产品性能及应用范围：

消光粉是高化学纯度额化硅，分为经过表面处理和未经过表面处理的两大类，高含量的化硅成分使其几乎是化学惰性的，正常的储存条件下，即使长时间存放，消光粉也不会产生化学变化，除非与其化学物质发生接触。

将消光粉直接加入到黑色涂料中时，不同等级的消光粉对颜色影响的差别比较小，然而，当把消光粉加入清漆中，再涂布在黑色油漆上时，差别就很明显，很容易察觉到。

消光粉的基本性能包括：易分散性、优越的悬浮性、消光效率高添加量小、直接调至客户所需光泽、对流变性能影响小、所形成漆膜表面对机械和化学破坏力有很好的抵抗性、透明度高、稳定的质量及化学惰性等

新闻:柳州哑光胶黏剂质量保证【股份@有限公司】

聚合物泡沫材料由于具有质量轻、比强度高、隔热保温、隔音、抗震等优点,被广泛应用于建筑隔热保温、冷冻储藏、交通运输、航天等领域.其中的聚氨酯泡沫和聚苯泡沫虽然具有很好的隔热保温效果,但是它们都是易燃材料;酚醛泡沫具有难燃、耐火焰穿透、燃烧时低烟低等优点,但是酚醛泡沫也具有脆性大、易粉化等缺陷,从而限制了其在一些领域中的应用.石墨烯(graphene)具有独特的结构和优异的性能,常用来改善聚合物材料力学性能、热性能和电性能