ZP-1000型机器人集体落纱 机器人集体落纱对于提高纱厂的劳动生产率，降低工人劳动强度，保证成纱品质，实现无人生产十分重要，因此机器人集体落纱机构品质的优劣在细纱机控制的设计中占有重要地位。 环锭细纱机是棉纺流程中量大面广的环节，是纺纱厂劳动力多和劳动强度大的集中点。环锭细纱机配套集体落纱机是提高生产率的一个重要环节，国际先进的企业，能把万锭用工降低的50人以下的企业，几乎都是采用细纱机集体落纱和细络联机作为主要手段。其次，要实现细络联机，首先是细纱机单机自动化，其关键是细纱机的集体落纱的可靠性和稳定性。 为此先后开发了FA506、F516、F1518型集体落纱细纱机。可以看到有关集体落纱细纱机一直是纺纱领域的主角，集体落纱细纱机展出的数量之多、规模之大，充分证明了这部分市场需求依然旺盛。F1530新型细纱机集体落纱机构控制框图如图1所示。