机器人纸箱机械手码垛机省能源、省资源的最佳设计。它拥有最合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。它使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。中科院合肥分院、中科大和中国安徽合肥雄鹰自动化工程科技有限公司合作开发的纸箱码垛机，把机器人的预备零件数量控制在最少的数量，降低了客户备件库存的数量，同时比国外机器人的环节少，效率高。公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择最合适的机器人机身。 一、依XY-SR120型纸箱码垛机，简要介绍机器人的特点： 1.机械结构：多关节机器人 2.动作方式：圆筒坐标型 3.码垛重量（包括抓手）：100kg 4.码垛能力：1000袋/小时 5.动作轴：标准四轴（可达到六轴） 6.动作范围：Z-Axis(Vert):2600mm R-Axis(long):1800mm 7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类 8.码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种） 9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除（可选择） 10.电源（200V3PH50Hz）:2KVA 11.压缩空气：0.5Mpa 12.机器人本体重量（不包括抓手）：800kg 二、机器人的特性介绍： 1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。 2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。 3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。 4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。 5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。 6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。 7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。 8.可靠性：大部分零件集中在底座周围，在高速运行的情况下，整体可靠性高。产品经过300多台的磨练以及不断的开发改进，应用成熟可靠。 9.维护的简便性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件，采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润滑脂，无需更换部件。