产品规格：1、机架：四轴联动机械手龙门式结构，丫轴悬臂，伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制2、外形尺寸：510MM*500MM*620MM3、X、Y轴可移动范围X=200MM，Y=200MM4、Z、R轴可移动范围Z=500MM，R=360度5、运动最高速度： XY轴PTP：　500MM/SEC　Z轴PTP ：250MM/SEC 　　　 R轴PTP ：600度/SEC XYZ轴　CP　250MM/SEC6、记忆容量100.000 point7、重量 43KG8、空气压力 4～5KG/CM29、焊锡参数：8组（点焊：4组，拉焊：3组，清洗1组)10、温度设定范围：0-500度11、锡丝送锡位置：可调试，有精密螺丝控制