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按结构不同，工业机器人用精密减速器可以分为五类，RV减速器波减速器是工业机器人主流的精密减速器。精密减速器按照结构的不同，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五类。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器波减速器是工业机器人主流的精密减速器。RV减速器波减速器是工业机器人中使用主要的减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

2019年一季度国内市场整体呈震荡偏强趋势。1、2月份正值春节前后，市场操作氛围不高，走势相对缓。2月下旬后市场逐渐活跃，多数MTO企业开工提升，对的消化能力凸显。尤其是随着内地部分厂家春检计划的听闻，业者心态预期向好，价格连涨不断。后期随着久泰 MTO 装置的顺利投产以及西北主产区装置春检计划的逐步推进，西北及周边也在心态，价格持续走高。但由于成本传导不畅，下游抵触情绪凸显，且随着盐城事件的发生，国内、环保检查力度或将加强，部分下游企业开工受限，加之部分装置春检计划推迟等利空因素影响，市场走势逐渐下滑石家庄国标水溶液-国标水溶液什么地方有卖
“它只是增长速度变弱，趋向更加稳定、合理。在建筑面积剩余的条件下，受二胎政策利好消息，家庭装修用的建筑铝型材仍有很大的施展空间。”“2011年-2020年，国内新增建筑面积将达200亿方米，铝型材年需要量达132万吨。”这还不包括城镇改造、新农村建设、工业铝型材所带动的市场需求。“铝合金产品将向功能化、时尚化、化、智能化方向发展。”郭峰强以大众熟悉的铝合金门窗为例，介绍了这一细分领域的未来走向。

当前市场受环保监察影响，终端需求持续疲软，下游开工偏弱。6月前后长江中下游地区将普遍进入梅雨季节，在需求淡季的效应下，下游或进一步萎靡。

目前市场明显的支撑来自于供应方面。装置春季检修集中，导致市场供给量减少，至4月底附近，市场供需支撑仍存。但进入5月份，部分新装置计划投产，且春检装置陆续恢复，市场供应量将会有明显。而下游需求也将逐渐进入淡季，市场供需矛盾将明显加大，市场或相对偏弱运行。

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业内人士纷纷表示，由于之前柴油车排放较低，因此柴油车升级难度高于车。“轻型车国六给我国汽车带来极大考验，尤其柴油汽车。2016年12月27日，天津大学内燃机燃烧学重点实验室副主任姚春德接受记者采访时说：“整车的单车成本会大幅度提升。”刘炳江估计，轻型车单车升级成本约需1200元，轻型柴油车单车升级成本约需4000元。汽车燃油供油系统升级引挑战相比国五，轻型汽车国六限值要求加严了40%——50%左右，而且根据燃料中立原则，对汽柴油车采用相同的限值要求。 
    从3月份起，国内己内酰胺市场行情长期处于横盘整理，华东地区液体市场价格在13700-14100元/吨附近徘徊，但是从3月底开始，己内酰胺厂家装置检修集中，市场供应面缩减，厂家出货陆续，加上中石化上调4月份挂牌价格，对市场起到支撑作用，场内商谈重心逐渐提升，截止4月4月，华东地区液体市场价格商谈在14200-14400元/吨左右，市场部分商家报盘还有偏高。但是对于后市来看，市场是否能够保持上涨趋势，我们还需多分析下。
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全球的仪表巨头们以其敏锐的眼光到了商机，纷纷投身于物联网大军中。1月12日，霍尼韦尔宣布与都福能源自动化公司就工业物联网(IIoT)生态系统发起的联合客户开发项目展开合作。霍尼韦尔在数据整合、网络和软件开发方面的能力与都福公司深厚的状态和资产知识相结合，可打造一个强劲的工业物联网生态系统。“对于施耐德电气来说，物联网就是公司的未来。我们之前生产的多是包括像断路器、数据中心的UPS（不间断电源）、变压器、PLC这样的产品。
”哈汽副总工程师姚青文介绍说，2009年在能源局和机械工业联合会下，中船重工七○三所和哈汽组成研发团队，与中石油签订了“天然气长输管道关键设备国产化3万千瓦级燃驱压缩机组研制协议”。2014年8月，哈汽成功交付了首台3万千瓦燃压机组本体，目前该燃机已顺利通过220小时的工业化运行验证，状态良好。通过首台3万千瓦燃压机组本体的研制生产，哈汽掌握了中小型燃机的全部制造技术，并培育了人才团队，奠定了中小型燃机的产业基础。
对此，钢铁工业协会副会长李新创表示，力拓的加价计划不是个好主意。由于铁矿石市场供应过剩格局没有改变，产量势必将继续上升。因此，铁矿石价格不能说涨就涨。“由于我国对85%品位的铁矿石有需要进口，当美元相对于币开始持续走高时，这对高品位铁矿石现货价格起到了支撑。同时，螺纹钢价格持续上涨也使钢厂愿意接受高价矿，尤其是近期供给偏紧的高品位矿。11月28日，62%目前，北方港口的现货铁矿石折合期货基准价约为705元/吨，比铁矿石1701合约升水80元/吨。

成本面：4月1日期，正式实施税下调政策，大宗商品走强，但是因纯苯华东港口库存高位承压，因此价格上并无较好的提振，基本商谈价格在4850-4950元/吨附近。3月下旬，价格虽然没有较大幅度的提振，但是江苏化工厂事件，恒力装置投产，且国外下游装置均出现事故问题，导致的外盘价格陆续的下滑，对国内市场起到利空的影响。中石化挂牌价格持续下降，截止3月29日，挂牌价累积跌幅700元/吨，报价至4250元/吨，内外盘基本倒挂，己内酰胺厂家成本面乏力，后期苯等下游需求低迷，纯苯市场行情依旧延续疲弱运行。

供应面：目当前国内己内酰胺厂家开工率在75%左右，短期内市场供应面将继续偏紧。

南方其一套20万吨/年的己内酰胺装置从3月25-4月9日期间停车检修。

江苏海力两套合计20万吨/年的己内酰胺生产线从3月26日起停车检修，重启时间待定。

福建申远新材料其40万吨己内酰胺装置预计4月25日起开始停车检修，受上游原料检修的影响，预计检修1个月左右。
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其中，以两大锂电设备老牌企业——赢合科技和东莞雅康之间的收购案件为典型。2016年5月16日，赢合科技(300457)发布公告称，拟以发行股份及支付现金的方式收购东莞市雅康精密机械有限公司股权。根据收购预案，分析师吴笛表示，动力电池设备增长将成为锂电设备增长的主要引擎。未来三年将是锂电池产能扩张高峰期，预计2016-2018年三年的新增产能将达到92Gwh。按照均1Gwh电池产能对应6亿元设备需求来计算，三年的设备总规模将达到552亿元，2018年动力电池设备需求规模将达到300亿元。
“引入动力电池新国标，提高动力电池的性、循环寿命、充放电性能等指标要求，设置动力电池能量密度门槛，将对动力电池的产品提升带来较大影响，将有效电池的低端化散乱问题。对提升能量密度，降低价格，实现动力电池行业更快发展具有积极的拉用。”乘用车市场信息联席会崔东树告诉记者。记者从申万宏源了解到，《通知》对于准入门槛的提升，有望带来市场集中度的提升，淘汰竞争力弱的企业。“我们认为动力电池是整个产业链里市场集中度、技术门槛的环节。
因为海外并购，代表电动汽车前沿技术的轮毂电机，落地湖北和浙江，有望2017年底实现产业化，世界汽车技术潮流。因为并购德国普瑞，均胜电子从一家小型汽车功能件生产商变身为拥有品牌的全球性企业，并进入保时捷、大众、宝马等企业的全球配套体系。因为对美国耐世特的并购和管理，汽车系统控股有限公司董事长（耐世特董事长兼CEO）赵桂斌被美国《财富》杂志评为2016年度全球商业人物，与苹果、、Facebook等公司CEO齐名。