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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

  ·专业清洗加热器、冷凝器、换热器、空调、管道、锅炉等水垢、油垢及其它物料垢。发射、交换机、通讯线路、电源设备等食品工业的清洗塔 器：吸收塔、反应塔、再生塔、合成塔、汽提塔、冷却塔、碳化塔等根据中投顾问产业研究中心预测，2020年机器人本体市场规模可达276亿元左右，集成系统市场规模则有望接近830亿元，未来五年年均增速可达20%。伺服系统基础研性究缺失工业机器人的快速增长已经在一定程度上了伺服电机市场的发展。但目前的国产工业机器市场中，85%的伺服电机是外资品牌，而本土企业，大多数仍处于研制试验阶段，几乎没有工业化的工业机器人伺服电机。当前的国产伺服普遍存在较长且外观粗糙、接插件的可靠性饱受诟病、高精度编码器严重依赖进口等问题。

我国制造业正在转型升级，创新发展迎来重大机遇。成立智能量测产业技术创新战略联盟，既是产业发展的内在要求，也是贯彻落实创新发展战略的重要体现。联盟理事长、院长郭剑波表示，联盟成立后，将致力于搭建智能量测技术创新台，充分发挥产、学、研、用的综合优势，共同推动智能量测技术发展和进步，提高产品和产业核心竞争力，带动以智能量测技术为核心的上下游产业快速发展，推动技术、产品化，提升在智能量测技术领域的影响力。

  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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