型号说明
法兰形式为夹紧、丝孔卡槽安装，主尺寸58mm，轴径为10mm，电缆后出，绝对式，分辨率8192，输出码制为二进制码，工作电压8-29V。

  CANopen是一种基于CAN的开放的、标准化的应用层协议。不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于各生产厂商的编码器产品，并对各生产厂商产品的附加功能制定了标准。MAGA系列的编码器遵守DSP-406设备规范。目前运梁平板车上用的很多
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