4、控制系统软件设计

　　系统程序设计是根据逻辑流程图设计的，采用通用的梯形图语言来实现。PLC内有丰富的定时器、计数器及中断、子程序、调用等逻辑功能。在本软件中，主轴运转采用光电耦合方式在光栅片上采集信号进行记数定时，通过记数来完成环缝的周期焊接或分段焊接。在焊接中为了使焊缝接口美观，采用了前引弧后收弧功能，在软件设计方面采用了调用子程序来完成这一过程。根据以上要求设计的电焊机工作过程梯形图如图3所示。主要分为以下几个方面的设计：工件夹紧程序的设计、速度调整程序的设计、工作过程软件的设计。