二、 焊接变位机系列： 焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降、翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。 该系列有侧倾式、头尾回转式、头尾升降回转式、头尾可倾斜式以及双回转等多种形式的变位机，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，设计定制各种特殊变位机。 BHB 通用型系列：技术参数

型号	BHB-1	BHB- 3	BHB- 6	BHB- 10	BHB- 20	BHB- 30	BHB- 50	BHB- 80	BHB- 100	BHB- 150	BHB- 200
额定承载 重量（ kg ）	100	300	600	1000	2000	3000	5000	8000	10000	15000	20000
回转速度（ rpm ）	0.1-1	0.2-2	0.1-1.1	0.1-1	0.09-0.9	0.08-0.8	0.07-0.7	0.06-0.6	0.06-0.6	0.05-0.5	0.05-0.5
翻转速度（ rpm ）	≈ 0.9	≈ 0.9	≈ 0.8	≈ 0.5	≈ 0.4	≈ 0.3	≈ 0.2	≈ 0.14	≈ 0.14	≈ 0.14	≈ 0.14
工作台直径（ mm ）	Φ 300	Φ600	Φ800	Φ1000	Φ1200	Φ1400	Φ1600	Φ2000	Φ2000	Φ2000	Φ2500
最大偏心距（ mm ）	100	150	150	250	250	250	250	200	200	200	200
最大中心距（ mm ）	150	200	250	300	350	400	400	400	400	500	630
工作台翻转角度（ ）	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120	0-120
回转电机功率（ kw ）	0.08	0.25	0.37	0.55	0.75	1.5	2.2	2.2	3	3	5
翻转电机功率（ kw ）	手动	0.25	0.37	1.1	1.5	2.2	3	4	4	5.5	7.5
90 时回转直径（ mm ）	≤ 600	≤ 1000	≤ 1400	≤ 1700	≤ 2000	≤ 2400	≤ 2800	≤ 3200	≤ 3200	≤ 3400	≤ 3400
调速方式	回转变频调速普通电机
	翻转速度固定不变