：*机器人专用焊机进一步得到充实，使OTC公司可以按机器人+焊机成套提供――焊接机器人系统的优点进一步得到发挥 *动作更快，反应更敏捷――由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间 *完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广 *安全保护功能――在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器 *操作方便，便于用户使用