三是充分利用和整合现有资源,继续推进研发台、应用验证台和整机及关键部件检测中心的建设工作。四是建设人工智能、感知、识别、驱动和控制等下一代技术研发台,同时关注没有被现有机器人技术体系所纳入的如能源、大数据、和材料等领域的技术创新。深入开展示范应用。一是围绕加快发展我国智能制造的需求,推动典型应用示范工程,在汽车、电子、纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品等行业开展自主品牌工业机器人的应用示范。
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在Glink总线技术的支持下GNC60/61了伺服系统的速度前馈、加速度前馈和加加速度前馈,保证了数控机床在高速度下同时兼具高精度。同时GNC62数控系统支持对刀仪和测头接人,支持在线检测和工件检测,可以方便地检查工件是否合乎加工要求,以及有无破损。GNC62增强了三维在线切削和三维防碰撞功能。其基于CANOpen协议的高可靠PLC提供了面向用户多层次的开放,包括用户可编程的人机会话功能。
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西门子变频器故障分析及处理方法:
一般来说,当遇到西门子变频器故障时,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是:用万用表(是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察。
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怎样才能做好网络呢?要想做出1+1>2的效果,必须是线上线下相结合。分解开来看,线上销售我们可能会遇到一些产品优劣、物流、售后等问题,而线下我们可能会觉得逛五金城耗时长、价格高等问题。但是,当我们将两者结合起来,不仅方便了企业在短时间低成本拓展渠道和市场,也为消费者提供了更为低廉的产品、更丰富的选择以及更便捷的购物方式,于双方都有利。所以,在新零售时代,线上与线下相辅相成,缺一不可。而五金企业要想做好必须迎合社会发展的规律,将二者的比较优势发挥到,才能在新时代站稳脚跟。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常,一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
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