国内厂商与四大家族之间的差距还体现在产品应用方面的积累，四大家族有20多年的历史，新松机器人有15年，国内其他的一些机器人厂商有的只有两三年的积累。徐方认为，目前新松机器人的产品线比较齐全，与四大家族的差距是规模。谈及未来几年的规划，徐方表示，新松机器人所有机器人的控制器、软件全部自主化，伺服驱动方面正在做一些工作，而在电机、减速器方面需要跟国内其他厂商合作。从四大家族的发展经历看，徐方认为，只需要支持几个大的公司做大做强或者由市场发展规律进行大浪淘沙即可，没有必要支持所有的机器人厂家。

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按这种方式生产出来的产品，在其使用寿命结束后，回收利用率低，资源浪费严重，毒性物质严重污染生态环境，形成一个从摇篮到坟墓的过程。绿色设计的基本思想就是要在设计阶段就将环境因素和预防污染的措施纳入产品设计之中，将环境性能作为产品的设计目标和出发点，力求使产品对环境的影响达到。从这一点来说，绿色设计是从可持续发展的高度审视产品的整个生命周期，强调在产品开发阶段按照全生命周期的观点进行系统性的分析与评价，消除潜在的、对环境的负面影响，力求形成从摇篮到再现的过程。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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不少卫浴洁具经销商感慨，如今消费者对五金卫浴配件的品质要求越来越高，五金卫浴配件不仅要强调机械性能优良、防锈、防潮性、耐用性好等，还要在外观上做到多样化，满足日益多元化的审美观。以卫浴五金配件行业来说，国内越来越多的生产企业开始注重打造高品质产品，除了增强其耐用性，还常常结合智能化技术，在多功能用途、使用惯、美学角度等方面大做文章。光伏发电作为太阳能的一种利用方式，具有无噪声、无污染、建设成本低、可再生等优点，受到越来越多的。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：广东西门子总线连接器接头6ES7972-0CA23-0xA0联系方式去年12月的浙江乌镇，百度无人驾驶汽车亮相第二届世界互联网大会。百度副总裁兼自动驾驶事业部总经理王劲介绍，百度无人驾驶汽车核心的技术是百度汽车大脑，包括高精度地图、定位感知、智能决策与控制四大模块。其中百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。随着互联网+的推进，各个行业与互联网的结合正在逐渐加快。汽车行业拥抱互联网+会带来怎样的惊喜？根据工程院院士、人工智能学会理事长李德毅的预测，无人驾驶汽车将成为互联网时代继手机之后的新型终端设备。