互联网让温室大棚活了，农业生产迈入了新的阶段。随着科学技术的发展，农业领域总是惊喜不断，连机器人也开始务农了。未来农业新变革：机器人＋农业在人工智能技术逐渐崛起的，机器人已经进入到各行各业，还有什么是机器人无法替代的？在农业领域，机器人与人类的较量也开始了。机器人＋农业，将给农业带来一场新的变革。农业机器人主要以机器人技术为支撑，将信息技术进行综合集成，集感知、传输、控制、作业为一体，将农业的化、规范化大大向前推进了一步，不仅节省了人力成本，也提高了品质控制能力，增强了自然风险抗击能力。

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历时多年努力，恒立先后攻克了高压油缸、液压泵、阀等核心技术。此次新项目建成后，可形成年产液压马达5万只的生产能力，标志着液压核心零部件全部实现武进制造。与中科院自动化研究所合作，研发了地铁站台屏蔽门技术，一举打破了该技术的洋垄断;在与南京大学合作，研发了大尺寸铝合金板超塑成型技术，拿下了7000万美元的英国伦敦会内装总承包项目……今创集团的成绩单上亮点频现。事实上，先人一步、行业始终是今创人的宗旨。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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而且，产品无须后期休整，一致，无须检测动衡，成品率95%。与其他工艺成本相比，可降低40%。尽管拉挤工艺具备很多优势，但在风机叶片的制造中也存在缺陷。拉挤工艺曾经成功制造立轴风机叶片以及一些小型水轴风机叶片，却不可能制造变截面的风机叶片，I型梁和其他实体截面对于拉挤工艺只是小挑战，而中空部分包括梁和芯材才是难点。由于拉挤工艺当前不能制造截面变化较大的复杂形状部件，因此大型自动化设备的成本是拉挤工艺应用的另一个考虑因素。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：江西西门子绿色以太网通讯电缆6XV1840-2AH10总代理主要原因有两点：一是的开放已经开始由引进来为主的阶段向以走出去为主的阶段转变，而且势头很猛(、产能合作、亚投行等)；二是新一轮的制造业转移正在进行中，所不同的是这一轮转移是由转移到其他发展家，这个势头也十分明显。在这种大背景下，出口市场的地位就显得尤为重要，这是不言而喻的事情。因此，我们需要在战略层面上对出口市场进行规划和建设，并且这是一项十分紧迫的任务。2015年以来，机械工业值增速始终低于工业均水，这是多年来少有的。