在雷米的10年中,蔡蔚的发明一个接一个。他说:2009年下半年之前,除了日本设计制造的几款,全球量产的混合动力车里,搭载的电机多数出自我的手。蔡蔚的这句话并不夸张:他研发的发卡式矩形导体定子绕组永磁电机产品,使雷米成为通用个混合动力驱动电机供应商,由此构建了通用独特的双模混合动力双电机系统。此后,蔡蔚为戴姆勒、克莱斯勒、宝马、艾力逊等公司设计多款享誉业内的新能源汽车电机产品,并实现了产业化,由此奠定了他在世界新能源汽车驱动电机领域的领军地位。
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比如,精密减速器国内高价购买占到生产成本的45%,但在日本仅为25%,进口成本过高导致国产机器人整体缺乏竞争力。此外,服务机器人的刚性需求痛点难寻。一般认为,服务机器人是机器人产业的下一个风口,并且考虑到中外在服务机器人研发生产上的差距不大,有望突破。但是,与工业机器人痛点明确,多数矛盾集中在供需衡上不同,服务机器人的问题是缺乏足够刚性的需求支撑,难以形成足够的市场,问题的层次更深。21世纪宏观研究院分析认为,十三五期间,机器人产业将面临一轮,恐有相当大比例的散、小、弱企业遭到淘汰。
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西门子变频器故障分析及处理方法:
一般来说,当遇到西门子变频器故障时,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是:用万用表(是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察。
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尤其是对机器人的产品要求。《征求意见稿》提出了多项具体明确要求,包括工业机器人生产企业应具备的检测实验设备,如减速器测试台、伺服电机测试台,以及产品应符合的多项国标和行业。同时,对于机器人集成应用也提出了相关测试要求,包括三项机械和三项机械电气。此前,在对2015年世界机器会所作的批示中指出:机器人是衡量现代科技和高端制造业水的重要标志,也是抢占智能社会发展先机的战略领域。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常,一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
新闻:湖北SIEMENS/西门子蓝色通讯托缆软线6XV1830-3EH10联系方式在这些泵类产品中,按台数计算,离心泵约占70%,回转式容积泵和往复式容积泵约占18%。随着各行业尤其是流程工业的快速发展,的泵行业也经历了高速的发展。同时,水处理行业、石化行业、石油天然气行业、电力行业继续保持较高的景气度。虽然我国的泵业发展已有了长足的进步,但还是存在诸多问题,主要是市场秩序混乱;产品结构不完整,低端市场产品供过大于求;企业技术水相对较低,自主研发自主创新能力不强。这些问题在一定程度上阻碍了我国泵业市场的健康发展。