研发人员介绍，依靠大容量数据采集、匹配处理技术，可在短时间获取数据，为管道出具一份数据的体检报告。此前，国内并没有此类产品，海底油气管道检测服务被国外高度垄断，存在价格高、报告数据不等问题，还存在能源信息隐患，35所的该款应用于8英寸管道的蛇形机器人则打破了国外垄断，从核心技术到产品实现，均为造。据悉，该蛇形机器人已完成验收，交付客户，年内即将在海上油田用于海底管道检测。同期，用于10、12、14英寸管道的机器人正在研发中。

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关于智慧城市有不同的定义，其中，Wikipedia的定义为：新一代信息技术充分运用在城市的各行各业之中的基于知识社会下一代创新(在智慧城市解决方案中，涵盖智慧社区，智慧交通，智慧环保，电子政务等方方面面。资通讯网络为主体的控制系统将成为智慧城市的核心，通讯以及大数据云带来无远弗届的未来生活。科技大学电机工程系萧弘清博士表示，照明跨在不同领域，位置在末端，有如盐巴，没有盐巴，食物无味;下得太重，难以下咽(光害);照明亦复如是。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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上海、杭州、广州等地吨价一周上涨230元至400元。从上海市场可以看到，这一周的前期，市场火爆拉涨，但在需求未能持续跟进的情况下，价格又大幅回落。在京津冀市场，价格也是大涨大跌，在价格上行后，部分商家急着出货，导致报价掉头向下。在板材市场上，价格总体上涨明显。热轧板卷价格冲高回落，上海、广州、武汉等地吨价一周上涨210元至400元。不少市场人士认为，受期货以及钢坯价格走强的影响，钢价一度出现暴涨，但终端需求其实并无实际改变，随着炒作的降温，价格必然会回调。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：昆明西门子直流调速器6RA8031-6DS22-0AA0一级代理武钢3号转炉年产钢90万吨，投产于上世纪70年代末，今年年初停产。拆除工作从10月19日开始，拆分炉底，切割炉体，每个拆卸部件都被拍照记录。此前，产出过近4000万吨铁水的炼铁厂2号高炉于8月27日停炉，进行拆除。拆炉不复建在武钢投产58年来还是次。武钢是新座大型钢铁联合企业，被称为钢铁长子，投产于1958年9月13日。截至2015年，武钢累计生产钢铁超过3亿吨。2016年，去产能成为经济工作会议确定的五大任务之首，钢铁业去产能首当其冲。