2008年以前，有公司买我们的，但都没有坚持搞下去，说太难了。2008年以后，我们和连云港一个老板合伙办公司，以发明入股，当时申请到省科技厅1000万元产业化，搞了3年，可老板连一台10万的校测仪器也不肯买，公司运行不下去倒闭了。2011年，在321领军项目招引下，我们4个老师凑了130万元，我出了100万元，注册南京万玛超声电机有限公司，经营了1年。为了搞自动化生产线，我们引进一个房地产公司的老板，他要求控股当法人，结果他掌控了公司所有图章，8月注册注入资金2000万元，9月就抽走了。

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其实机器人产品从问题不断到性能稳定良好是一个不断试错的过程，我们从2015年2月开发出套工业机器人，到今年1月份短短不到一年时间里，就开发了第六套焊接用六轴工业机器人，这是一个从无到有再到优的过程，并没有一些人想象的那样高大上。实际上，公司的产品开发者认为，工业机器人当前国产化的主要难点不在于技术，而在于研发经验大量、长期持续的积累。现在回过头来看，核心零部件的相关技术其实业内很多技术人员都可以从理论层面琢磨清楚，缺乏的是有动手多次实践的机会。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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二、中小企业的出路在于专业化和细分化。把一个点做到，就是活路。不要盲目求大，而要做出自己企业在整个生存链上的价值。坚持价值化是王道。而产品的持续精进与创新是企业未来处于地位的不二法则。三、联盟的优势与瓶颈：优势是可以通过集中采购降低成本或阶段性成本，争取集约化订单，抱团度过困难时期；瓶颈是让企业丧失自己的个性和原创能力，而且迟早有一天联盟也会发生分化。这一点值得预警。四、资本的短和长：资本可以起到两个，帮企业解决暂时缺钱的问题和发展中的资本问题。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：西门子6SE64302UD420GB0厂家产业生产的产品是日常生产生活所必须，新型产业也大都是依靠产业发展起来的。我国产业就具有这样的根基优势。然而随着时代的发展，产业需要与时俱进，进行产业转型谋求新发展，没有落后的产业，只有落后的生产方式。五金企业应增强创新意识，组建专业研发团队，大力发展高端产品的研发技术，早日实现高端产品国产化；产业结构，推动产业升级；发展产业集群，增强行业群体竞争优势；稳固国内市场，积极开拓国外市场。