中厚板价格也是大幅下跌，上海、广州、石家庄等地吨价一周大跌百元以上，南昌市场吨价跌幅更是达到２１０元。即使时钢材期货市场反弹，使得现货钢市内的商家拉涨心态较浓，但需求放量有限，再加上新资源又陆续到达，价格难有大的反弹。铁矿石市场也难改颓势。据西本新干线的报告，在国产矿市场上，５月上半月国内铁精粉价格多以稳为主，矿山挺价意愿较强，下半月开始则转而下跌，国产矿销售压力大增。５月份进口矿价格也是大幅下跌，截至２６日，普氏６２％品位粉矿价报收每吨５０美元，较４月末下跌１５．８５美元。

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想必很多人时常将工业机器人挂在嘴边，却对其具体的定义一知半解。工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成，是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现设计功能的装置。机器人的主体为机座和执行机构，主要包括臂部、腕部和手部，有的带有行走机构。既可接受人类指挥，也可按照预先编排的指令程序运行，先进的工业机器人能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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构建制造业创新体系陈因指出，近年来，我国制造业发展取得显著成就，初步形成了完整的产业体系，但也面临资源环境约束趋紧、产品和生产效率不高局面，出现了结构性产能过剩比较严重、区域发展同质化等问题。一是许多产业仍处于全球价值链的中低端，大部分领域产业集中度较低，企业创新动力不足，核心竞争力不强。二是现有创新资源协同运作不畅，技术创新链条断裂，企业技术创新主体地位仍需强化。三是科研与经济脱节问题没有根本解决，支撑产业升级的技术储备亟待加强，中小企业创新能力有待提高。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：海西西门子160KW变频器6SE6430-2UD41-6GB0每日报价工业和信息化部副部长辛国斌出席会议并讲话，他提出，做好发展规划、实施方案、行动计划的制定工作;集中力量建设智能制造体系，做好重点领域的制定工作，软件和系统方案的提供以及知识产权的保护，提升智能制造支撑能力;重点突破自主可控的关键技术装备的研发与工程应用，抓好智能装备研发生产和生产过程的智能化，积极推动智能制造试点示范，以及制造业智能化改造工作。随着制造2025战略的提出，我国装备制造特别是高端装备制造业迎来了发展的春天。