同时，《规划》还明确了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和竞争能力明显增强，产品性能和达到同类水，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。从顶层设计到地方规划，以及产业路线图，近年来，我国针对机器人产业陆续一系列的扶持政策，形成了完整的政策体系。与此同时，机器人产业也已上升为战略。井喷之势在政策红利的支持下，我国机器人产业出现井喷之势。近年来，我国机器人市场需求巨大，机器人企业众多，产量规模大，市场份额也在逐步上升。

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研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%～80%；（3）采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过预测机床的加工精度，以保证机床的定位精度和重复定位精度，使其性能长期稳定，能够在不同运行条件下完成多种加工任务，并保证零件的加工。加工精度的提高不仅在于采用了滚珠丝杠副、静压导轨、直线滚动导轨、磁浮导轨等部件，提高了CNC系统的控制精度，应用了高分辨率位置检测装置，而且也在于使用了各种误差补偿技术，如丝杠螺距误差补偿、误差补偿、热变形误差补偿、空间误差综合补偿等。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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2016年，多个家电新国标已开始实施或将正式施行。对于家电企业而言，这意味着挑战与机遇；对于消费者来说，很多新更是与切身利益，息息相关。首先，有一批打响2016年家电业换届之的。自2016年1月1日起，《缺陷消费品召回管理办法》对消费品召回实施目录管理，家电被划归到首批执行的行列；新版废弃电器电子产品处理补贴也于今年1月1日执行，其中对废弃空调的补贴有较大幅度提高。《家用和类似用途节水型洗衣机技术要求及试验方法》行业自1月1日起施行。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：昆明SIEMENS/西门子变频器6SE6440-2UD22-2BA1多少钱今年2月底，一度雄霸液晶市场的决定接受郭台铭的鸿海精密约62亿美元并购方案。但是，由于双方对潜在存在分歧，并购案仍存在变数。鸿海目前正在与的两大债权瑞穗、三菱日联洽谈未来的潜在亏损，并希望对第四季度业绩进行考察。此前，日本企业对外资并购均持谨慎态度，往往通过交叉持股来保持股权结构稳定。但是，自安倍经济学实施以来，日本希望通过降低税率、放宽门槛来吸引外资，不少日本企业开始对境外投资者打开大门。