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1746-INT4
1746-L541
1746-L542
1746-N104V
1746-N18
1746-NO41
1746-NO4V
1746-NO8V
1746-NR4吴明：0592-5072087
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FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统, 9021报警是关于串行主轴的报警：
位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，
老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：
首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。对于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系统：4000# 0 (RAOT1) ：
0： 主轴与主轴电机旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴电机旋转方向相反。4000# 2 (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主轴与主轴传感器旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴传感器旋转方向相反。A16B-1212-0950
6SL3120-1TE28-5AA3
A20B-2002-0310
P0904HA
P0914YM
P0914YM
P0961FR
P0972AJ
P0972PP
P0972QM-0C
3BSE00616R1
SDCS-CON-1
