ETD 790 791系列装置是三相全数字式直流调速器，其工作电压最高可达500 Vac，工作电流可达850A， 频率范围为45－62赫兹，可用来控制电机的转速和转矩。 通过采用不同的外形尺寸，装置的电流最大可达到9000A。 调速器可分为两种类型：单向（791）和双向（790）。 单向调速器仅用来控制一个方向的转速和转矩，而双向调速器则可用来控制两个方向的速度和转矩。 当使用双向调速器时，通过使用全控的反并联的可控硅模块，使电机电枢实现了真正四象限控制。在制动期间，电机的能量可迅速反馈回电网。 调速器内部标配一个可调的励磁模块，用来调整电机励磁电流或者弱磁控制。通过ETD 10.07.0 调控板上的一个32位的微处理器实现对调速器进行控制。调控板同时可用于单向和双向调速器。 微处理器的功能包括：主调节功能、与外部设备的接口功能、诊断功能。这些功能可概括为： 给定信号发生器，可提供各种不同组合信号输出； PID（三项控制器）速度调节器； 电流预控调节器，带电机电阻，电感计算功能； 辅助PID功能块，可自由配置； 2层保护（报警与警告）； 调控板上的键盘配置和显示功能； 通过RS232、RS422和RS485串行口实现的外部通信功能； 内嵌CAN现场总线，且可通过不同的模块选择不同的现场总线。 信号处理电路与电源以及连接调控板的电路、数字输入和输出电路之间都完全电气隔离。 模拟给定输入可采用差分输入，以保证理想的抗干扰性能。 调控板的左下方有一组LED显示屏，用来显示各路数字输入、输出的状态。 每个调速器都由以下四块板组成： - 调控板 ETD 10.07.0 - 再生触发板4Q ETD FB.4Q.VXX. - 非再生触发板 1Q ETD FB.1Q.VXX. - 阻容吸收板 ETD SNB.FX.VXX. 外形尽可能做到结构紧凑，同时还必须保证便于操作散热器上的SCR模块以及板子。采用了可插拔接线端子，调速器上的板的置换非常简单方便。用户的接线通过编号螺钉和9芯连接器（用于串行口和编码器口连接）集成在一个接线端子板上。 调速器上所有的电路板均经过仔细运行和测试，包括在老化实验室内进行热循环试验。 型号说明型号说明ETD-790/37A37A 500V 可逆ETD-791/37A37A 500V 不可逆ETD-790/80A80A 500V 可逆ETD-791/80A80A 500V 不可逆ETD-790/110A110A 500V 可逆ETD-791/110A110A 500V 不可逆ETD-790/150A150A 500V 可逆ETD-791/150A150A 500V 不可逆ETD-790/180A180A 500V 可逆ETD-791/180A180A 500V 不可逆ETD-790/300A300A 500V 可逆ETD-791/300A300A 500V 不可逆ETD-790/400A400A 500V 可逆ETD-791/400A400A 500V 不可逆ETD-790/500A500A 500V 可逆ETD-791/500A500A 500V 不可逆ETD-790/700A700A 500V 可逆ETD-791/700A700A 500V 不可逆ETD-790/850A850A 500V 可逆ETD-791/850A850A 500V 不可逆