一、 概述DPS系列是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。二、 特点l 位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号 l 速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做速度输入)l 转矩控::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做转矩输入)l 光隔离伺服复位输入接口ERCl 光隔离故障报警输出接口ALMl 电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)l 速度环带宽:500Hz(典型值)l 位置环带宽:200Hz(典型值)l 电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32)也可接单端l 可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数端子号 符 号 名 称 说 明 1 PUL+ 脉冲正输入 高有效 2 PUL- 脉冲负输入 低有效 3 DIR+ 方向正输入 高有效 4 DIR- 方向负输入 低有效 5 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 6 ERC- 伺服复位负输入 低有效 7 ALM 报警输出信号 集电极输出 8 EGND 集电极输出地