DPS系列是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。一、 特点l 位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号 l 速度控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（由Pos.ff做速度输入）l 转矩控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（由Pos.ff做转矩输入）l 光隔离伺服复位输入接口ERCl 光隔离故障报警输出接口ALMl 流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）l 速度环带宽：500Hz（典型值）l 位置环带宽：200Hz（典型值）l 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）也可接单端l 可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数l 过流，I T，过压，欠压，过热，超速，超差保护l 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机二、 端口说明控制信号输入/输出端口X1 端子号 符 号 名 称 说 明 1 PUL+ 脉冲正输入 高有效 2 PUL- 脉冲负输入 低有效 3 DIR+ 方向正输入 高有效 4 DIR- 方向负输入 低有效 5 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 6 ERC- 伺服复位负输入 低有效 7 ALM 报警输出信号 集电极输出 8 EGND 报警输出地 集电极输出地 编码器反馈信号输入端口X2 端子号 符 号 名 称 说 明 1 GND 输出电源地 2 PB- 编码器B相负输入 3 PB+ 编码器B相正输入 单端连接 4 PA- 编码器A相负输入 5 PA+ 编码器A相正输入 单端连接 6 VCC 输出电源