我公司之前代销的济南生产的直流控制器。剩余两台一直库存，现处理掉。从来没有使用过，全新产品，请有需要的客户与我联系， MMT-220DR20-35AL直流驱动器使用说明MMT-220DR系列直流马达驱动器采用可控硅斩波形式具有独特的触发方式，使其更加准确、可靠。该驱动器是结合国际标准要求，吸收先进的技术经验，并研制生产的换代调速产品，其优异的性能、可靠的质量、具有高性价比。（既是在无速度反馈时也能达到高调速比）也是直流马达驱动领域的佼佼者。目前该系列部分产品已销往多个国家。并在国内的塑料机械.食品机械.线缆设备.机械加工.造纸.印刷.试验设备．化验室设备．搅拌设备等领域得到广泛应用。一、产品特点■采用SMT技术体积小■适用于永磁式、他励式和直流力矩马达■双闭环PI调节(电压电流)■电流设置和限流保护■涨力模式和速度模式选择■低速力矩大■快速停止功能■上限.下限速度任意设置■软启动软停止设置功能■标准信号输入0 5V或10K电位器■可实现远程启停跟随性好.响应速度快■调速比宽机械特性硬二．技术参数□输入电压AC：110V/220V 10﹪。□频率：50/60HZ 5﹪。3□输出电压DC：0~90V0-110V.0-160V0-180V0-220V（可以设定）□额定励磁电流:﹙DC100V或200V﹚3A□额定输出电流：6A8A10A20A30A35A□转速调速比:1:100□输出电压精度: 0.1﹪□环境温度:-10℃-+60℃□环境湿度:相对湿度在 80﹪。﹙无结露﹚三、产品性能：1．具有较硬的机械特性，静差率1％。2．具有较宽的调速范围，（0 最大）。3．具有较快的动态响应过程。4．具有加、减速时自动平滑的过渡过程。5．较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定值电流上。6．可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比。四、电位器调整说明：1、最高转速限制：MAXSPD将给定电位器调整到最大，然后调整MAXSPD电位器，可限制马达的最高输出转速。2、最低转速限制：MINSPD将给定电位器调整到最小，然后调整MINSPD电位器，可限制马达的最低输出转速。3、软启动时间调整：ACCEL调整该电位器ACCEL可以确定马达从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0 20秒内可调）。见图1图14、软停止时间调整：DECEL调整该电位器DECEL可以确定马达从最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降时间，设定时间在0 20秒内可调）。注：最低实际转速会受到MINSPD电位器设定值的限制。见图2图25、电流限制调整：TORQUE(选择速度模式下)可以限制驱动板最大输出电流，根据所选马达的额定电流调整该电位器，使驱动板的最大输出电流为马达额定电流的120%~200%。6、力矩补偿调整：IRCOMP调整IRCOMP电位器可以使马达工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。7、使能控制:INHIBIT当使能控制端两端闭合时，其内部电路会迅速提升马达转速，直到额定值。4当使能控制端两端断开时，其内部电路会快速降低马达转速使其停止﹙或降到MINSPD的设定值上﹚。注：当频繁控制马达的启动、停止时请务必使用此端子控制。否则，可能造成设备的损坏。五、速度模式和涨力模式选择1、速度模式选择：将CHI选插件选插在A端（两个插片要同时转换到A端）为速度模式：见图3图3注：a、当选择在速度模式时，外部给定信号（0-5V或电位器）作用于马达的速度，其给定信号与马达的速度成正比，b、当选择在速度模式时，其驱动器上方的 TORQUE 调整电位器，用作调整驱动器的最大输出电流。C、当驱动器正常工作时，请不要选择CH1的位置（断电后选择），2、涨力模式选择将CH1选插件选插在B端（两个插片要同时转换到B端）为涨力模式：见图45图4注：a、在涨力模式下外部给定信号（0-5V或电位器），作用于马达的涨力，其给定信号与马达的涨力成正比，b、当选择在涨力模式时，其驱动器上方的 TORQUE 调整电位器，用作调整驱动器的最高输出电压（即马达的最高转速）。c、当驱动器正常工作时，请不要选择CH1的位置（断电后选择），六、控制信号输入方式的选择：1、该系列产品采用全隔离方式设计，外部给定信号可以直接与驱动器的信号输入端连接。外部电位器信号给定和模拟量信号给定的连接方式：见图5图6图5图62、几种电位器的串/并联使用方式：6方式1电位器的并联：这种控制方式可实现两地或多地调整，使用方式简单、可靠。但电位器的总阻值要等于10K。（电位器的连线最好使用屏蔽线）见图7图7方式2电阻串联方式：这种控制方式可实现多档位的速度控制，使用于多种场合。但电阻串联的总阻值需等于10K见图8图83、快速制动（能耗制动）的连接方式：见图9注：当使用此方式制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会损坏驱动器。这种控制方式可获取较好的制动效果。制动电阻的选择：RW（制动电阻的功率）=马达实际功率X（0.6 0.8）R（制动电阻的阻值）=额定电压/（额定电流X1.2）图974、正转/反转的换向控制方式：见图10注：当使用此方式制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会损坏驱动器。图10七、指示灯说明：指示灯亮状态暗状态POWER（绿）L1工作电源正常无接通工作电源或驱动器不正常CURR（红）L2TORQUE电流到达实际设定值或过电流状态在电流设定值的允许范围内INHIBIT（蓝）L3使能控制闭锁断开（停止工作）使能控制闭锁接通（正常工作）8八、接线图外型尺寸：154*135*80mm警告：在使用前请务必详细查看该说明书。9九．常见故障解答：故障造成原因解决方法断保险丝1、保险丝规格是否合适。2、输出是否短路。3、马达与驱动器是否匹配。1、根据马达的功率．选择合适的保险丝。2、检查驱动器与马达间的连线。3、选择规格合适的驱动器。马达不运转1、给定信号为０V2、INHIBIT使能端子断开．3、输出电流是否受到限制．4、连线是否正确．5、负载过大、驱动器 L2 指示灯亮进入保护状态，6、驱动器的 L2L3 指示灯同时点亮1、调整速度电位器．2、闭合使能端子：INHIBIT3、确定马达不是堵转的情况下．调整TORQUE电位器的设定．4、检查驱动器和马达间的连线．(LC+--端子：接马达的励磁．)(0UT+-端子：接马达的电枢．)5、检查负载是否过大，调整驱动器的电流设置或更换电流型号合适的驱动器6、检查马达或马达的连接线是否短路速度电位器调到最小．马达不能停止运转MINSPD设定太高校准MINSPD设定马达速度太快1、MAXSPD和MINSPD设定太高．2、马达确少励磁电压．1、调整MAXSPD和MINSPD设定．2、检查马达的励磁电压．马达达不到所需的速度．1、MAXSPD设定太小．2、IRCOMP设定太小．3、TORQUE设定太小．4、马达堵转．1、增加MAXSPD设定．2、增加IRCOMP设定．3、增加TORQUE设定．4、检查马达的负载〔如果需要的话.调整马达的规格.〕．马达加载后振荡1、IRCOMP设定太高．2、缺少电流限制．1、仔细调整IRCOMP的设定．直到马达速度稳定．2、在必需确定马达与驱动器匹配的情况下．调整TORQUE的设定．马达反方向运转〔0UT〕+ 端子．接线颠倒对调0UT〕+ 端子．马达加载后速度升高IRCOMP设定太高.减小IRCOMP的设定．马达加载后速度降低IRCOMP设定太小.增加IRCOMP的设定．