1.ABB公司介绍ABB是全球最大的技术性公司之一，它拥有广博的工业方面的知识。在超过100多个国家里，拥有160,000员工，并且在工业和产品服务方面居主导地位。从自身的产品到石油、天然气、石化制造业、消费行业和过程控制产品等工程项目，ABB提供了完整的工业和特殊行业的解决方案。在传动和电机领域，ABB居世界领导地位。ABB与中国有着长期的合作历史，在中国，ABB已经建立了多个办事处，分布在北京、香港、上海、武汉、厦门、广州、福州、重庆、沈阳、西安、青岛、昆明、成都等地。作为跨国集团的ABB公司，为中国客户提供了优良可靠的产品及服务。ABB也积极地发展它在中国内地的制造基地。到2001年底，ABB在中国已建有二十家合资企业，为中国经济的迅速发展发挥着重大的作用。ABB在协助中国发展的同时，亦投入大量资金对各类技术人员及员工进行培训.在未来的几年内，ABB在中国的投资将达到10亿美元。ABB的产品涉及的范围十分广泛,其技术和已实施的工程项目几乎覆盖了所有的工业领域无论是已经使用了,还是未使用ABB产品的厂家,我们都是以客户的需求和评价为导向,以我们积累的经验和先进的技术来满足客户的要求。2.1ACS800的构成及功能ACS800是最新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用直接转矩控制技术(DTC)的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。ACS800标准变频器模块从1.1KW至2800KW所有功率范围都是IGBT功率模块，并且在变频器内部设置了进线电抗器，从而有效地抑制了高次谐波对电网的影响；为满足不同应用的需要，ACS800产品系列提供了全范围的制动能力。ACS800紧凑型的设计使系统所需的EMC滤波器（可选项）可以安装在变频器内部，而无须任何附加空间和电缆。同时ACS800内部还可以安装三个可选模块：I/O扩展模块、现场总线适配器、脉冲编码器接口模块等。在大多数应用中，磁通制动或带有制动斩波器和制动电阻的动态制动都可以提供有效制动功率。ACS600产品系列还提供再生制动的型号，可以将再生能量回馈电网而不是消耗在制动电阻上。这在持续回馈的负载或大惯性负载减速的应用中很有益处。ACS800变频器满足多种应用要求??-从最简单的到最复杂要求的应用。2.1.1ACS800系列变频器的特点：*将DTC技术和模糊控制理论合二为一，构成高性能、低成本的变频器调速产品，并且性能大大优于矢量控制变频器。*在DTC中，定子磁通和转矩被作为主要的控制变量。高速数字信号处理器与先进的电机软件模型相结合使电机的状态每秒钟被更新40,000次。由于电机状态以及实际值和给定值的比较值被不断地更新，逆变器的每一次开关状态都是单独确定的。这意味者传动可以产生最佳的开关组合并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应。在DTC中不需要对电压、频率分别控制的PWM调制器。因此没有固定的斩波频率，在实际运行中，不会产生其它变频器驱动电机时所发出的那种高频噪声，同时也降低了变频器本身的功耗。*标准内置交流电抗器，明显降低了进线电源的高次谐波含量，大大降低了变频器的电磁辐射，同时保护整流二极管和滤波电容器免受电压、电流的冲击。*ACS800内置五个标准应用宏(工厂宏、手动/自动宏、PID控制宏、顺序控制宏、转矩控制宏)和两个用户宏(自定义宏)。PID控制宏，可直接用于压力、风量、流量等类型的过程控制，而不需要任何附加电路。*丰富、灵活的自适应性编程，如同一个小型的PLC安装在变频器内部。在无需任何附加软硬件支持的情况下，用户可以自由地定义程序块的输入、程序块与I/O口或控制器的连接，以实现逻辑运算、数学计算和过程控制的功能。*ACS800控制盘有四种不同的键盘模式：实际信号和故障纪录显示模式、参数模式、功能模式和传动选择模式。在实际信号显示模式中可以同时监视三个实际信号，诸如频率、转速、电流、流量等信号。*启动向导功能，使ACS800的调试变得非常简便。当用户第一次给传动上电时，启动向导会引导用户完成所有的调试步骤，用户不必再担心会忘记设置某组参数。2.1.2ACS800的优越性能：*电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。*精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。*危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。2.1.3良好的人机接口ACS800具有串行通讯接口，可以与CDP312R控制盘，也可以通过匹配不同的区域总线适配器与PC机或其它上位控制系统通信，以此完成操作、调试、诊断和控制的目的。－传动控制盘CDP312RCDP312R控制盘提供了下列信息和功能：?·参数的设置和存储?·参数的上装和下装?·给定和实际值的显示?·应用程序的修改?·状态信息和故障记录器内容的显示?·完成本地和远程操作切换控制具体的操作可参看标准操作盘手册。－服务和工程工具DriveWindow调试软件是ACS800产品系统的一个通用的工具。它可以同时对几个不同型号的传动装置进行调试、控制和监控。目标传动在程序初始化期间被自动确认。?·系统配置—提供传动系统的整体信息。?·传动盘—本地/远程，起动、停止、改变方向、给定设置、阶跃功能和故障复位。?·信号和参数--包括参数的上装和下载；改变参数值；将参数值存入文件；从文件中读取参数值；比较两组参数；寻找参数。?·监视器--提供了传动信号值的图形接口，可同时监测来自六个不同传动装置的信号。有设置触发点，变换比例和打印输出等功能。?·记录器功能--记录器用于控制传动装置内的数据记录器；显示传动装置记录下的特殊事件，每个事件都附有说明和时间记录；显示传动装置在运行期间所记录的最近的故障和警告，每个故障和报警都按发生的时间进行记录。2.1.4开放的通讯ACS800变频器具有广泛的通讯能力，通过选择不同的区域总线适配器，变频器可以与许多厂家的上位系统或PLC通讯。例如：区域总线适配器RPBA-01--支持Profibus-DP协议，可以与SIEMENS公司等PLC通讯。区域总线适配器NCSA-01—支持CS31协议，可以与ABB公司的PLC通讯。区域总线适配器RMBA-01—支持Modbus协议。区域总线适配器RMBP-01—支持Modbus+协议。区域总线适配器RIBA-01—支持InterBus-S协议。区域总线适配器RDNA-01—支持DeviceNet协议。区域总线适配器NAFA-01—支持AdvantFieldbusAF100协议。区域总线适配器RLON-01—支持LonWorks协议。2.1.5ACS800的技术数据：*供电电网连接：3相供电电压：U31N=380…415V±10%U51N=380…500V±10%U61N=525…690V±10%频率：48…63Hz最大变化率为17%/S短路能力（IEC629）：65KA1s不平衡度：最大为电网额定线电压的±3%基波功率因数：COS?1=0.98(额定负载下)*效率：在额定功率下：>98%*电机连接：3相输出电压：0…U31N/51N/61N电机控制软件：ABB的直接转矩控制(DTC)频率控制：0…±300Hz频率分辨率：0.01Hz功率极限：1.5Phd过流保护：3.75I2hd弱磁点：8…300Hz开关频率：3kHz（平均）转矩控制：转矩阶跃上升时间：开环<5ms(在额定转矩下)闭环<5ms(在额定转矩下)非线性：开环±4%(在额定转矩下)闭环±1%(在额定转矩下)速度控制：静态精度：开环10%(电机滑差)闭环0.01%(额定速度)动态精度：开环0.3…0.4%s(100%转矩阶跃)闭环0.1…0.2%s(100%转矩阶跃)冷却方式：内部风机，流通方向为：从底部流向顶部。保护等级：IP21（标准）传动单元外壳：PC/ABS2.5毫米,颜色NCS1502-Y热镀锌涂层钢板1.5到2.0毫米，涂层厚度100毫米可延展铝AISi*保护功能：*可适用标准：传动单元遵循下列标准：EN50178测试EN60204-1评估EN50178（1997）使用在动力装置上的电气设备EN60204-1（1997）机械安全。机械电气设备--第一部分EN60529，IEC60664-1（1992）机壳的防护等级（IP编码）EN61800-3+AmendmentA11(2000)EMC产品标准，包括测试方法UL508CUL安全标准，电源转换设备，第二版CSA本C22.2工业控制设备AS/NZS2064(1997)工业、科学和医学放射设备的电子干扰特性的限制和测量方法环境条件：*标准I/O接口板的配置：3个可编程的差分模拟输入口：1个电压源信号±0（2）~10V，2个电流源信号0（4）~20mA7个可编程数字输入口：输入电压24V，滤波时间1ms2个可编程模拟输出口：0（4）~20mA3个可编程继电器输出口：24V或多或115/230VAC*柜体：防护等级：IP22（标准）喷漆颜色：浅米色RAL7035