本控制器可用于模切机或其它类似型的定长控制。采用液晶汉字显示，可以动态修改运行参数，如运行长度、速度等，直观、操作方便、效率高。另外通过系统参数设定，可使其显示值即为实际值。二、功能具有光控、程控、拖料三种主要功能可选。1、光控由拖料信号启动拖料电机按设定速度旋转，直到光电探头检测到色标后，再走完窗口距离停止。2、程控由拖料信号启动拖料电机旋转，按设定速度运行所设定长度后停止。3、拖料按设定速度，拖料电机一直连续运行，可用于转料。三、控制器技术指标主要技术指标：1、控制轴数1轴2、定长范围0~2999.9mm3、盲区范围0~2999.9mm4、窗口范围0~2999.9mm5、最大计数（总数）0~999999个6、每批计数（计数）0~9999个7、曲线5条8、速度范围50~2599mm/s四、控制器的显示及按键图（1）显示屏是64 128液晶点阵，分四排文字或数字显示，按键共17键，基本上是一键一功能，有效时有讯响提示。上电后，显示厂名及电话号码，5秒后自动转换成上次断电前的显示内容。5秒内若按任一键则立即进入正常状态。正常状态为以下两屏之一（即图（2）和图（3）），用换页键可以切换。图（2）的内容：图（2）长度　为待切产品的实际长度，单位是毫米，4位整数加1位小数，范围（0~2999.9mm）盲区指光测不起作用的距离其范围同长度一样（0~2999.9mm）窗口　指光测有效到拖料停止的距离其范围同长度一样（0~2999.9mm）计数　每完成一次拖料后再切刀则计数值加1。当计数值与设定值相同时，拖料电机便不再运行，同时切刀运行到高位停止。屏右上角状态显示次数到的字样，并且讯响提示，此时可按任一键停止讯响，若一直不按90秒后停止讯响。在次数到停机后可直接按连续键再运行同时计数将自动清零，再以设定值作下次的次数到停。次数到停机后，可以按停止键将计数值清零。转速是指切刀的运行速度，单位是转/分,当切刀运行时才显示，停止时则褪去图（3）的内容：图（3）速度指拖料电机运行时所能达到的最高速度，范围是50~2599,单位是毫米/秒（一般运行5mm后便能到达）注：最大速度系统会自动限定。极性指光测信号极性：0为平时信号为低，到光标时为高，1为平时信号为高，到光标时为低，根据传感器来定，一般为1。设定指一次欲运行的次数　例如一次欲切1000张或次便可将设定数改成1000，那么当计数到达1000，机器便会停止，显示次数到字样，并讯响报警。如果设定值0000，则连续运行，中间不会自动停止，需要手动停止。总数指本机器已经完成了多少模切张或次数，最后一排的右三位为转速,即每分钟切的张或次数，切刀运行时显示，停止时转速值隐去。状态显示屏右边是显示机器的工作状态情况，其中模切停，连续，单次，出错1，出错2，次数到等都在第一排上显示；拖料停、光控、程控在第二排显示；点动，拖料在第三排显示，具体显示的字样由当时机器的运行状态决定。（用换页键切换图（2）图（3）时，屏幕显示的机器工作状态不变）五、控制器操作说明a、系统参数系统参数的设定与传动系统的机械尺寸、传动比、步进电机的步距角和细分数有关。因此不同的机械系统其系统参数不同。　在模切停同时拖料停状态下，可以同时按确认与退出键进入另一屏设置状态，如下图图（4）每转长度指送料胶辊或轮带动物料一转所能送料长度，一般为胶辊周长，单位为毫米，范围为20.0----999.9毫米。每转脉冲指送料胶辊或轮旋转一周所需的脉冲数，其值为(360度/步距角)*传动比（传动比=电机转速/胶辊或轮的转速）,例如：步距角为0.9度的两相混合式步进电机(无减速比)每转脉冲为360/0.9=400。每转脉冲=细分数*200。曲线选择本系统设计为5条曲线，显示为0，1，2，3，4从0到4曲线是从高速到低速。曲线主要用于送料步进电机起动与停止过程中脉冲需要升降频率，以适合不同的负载特性以及能获得高速度提高效率而所使用，负载大选低速。曲线选择很重要，一般应在实际使用中进行选择，例如：可以先试高速曲线，不行的话再往下调整。参数修改每屏的可修改参数上有一位反白的数字表示，可以用向左、向上、向右、向下等移位键来调整欲修改参数的位置，用键键来增减数字，当按增加（或减少）键将该数字加（减）1并闪烁，此时若要完成修改可按键，数字确认，光标停止闪烁。若想取消改动可按键。该数字恢复原数，光标也停止闪烁。若一次想改多位可以用移位键与键来逐位修改（在一屏范围）最后用键确认。用移位键移动反白欲修改数字的位置，用键确定，用键也可退出设定状态。光标不再闪烁（同时退出设定状态）。参数修改完后，可以按键回到刚才进入设置屏的前面一屏，也可以用键进入调试状态。注意：所有参数在修改中（即光标在闪烁时）键无效且键也无效。b调试调试状态如图（5）图（5）在调试状态中可以通过以下的方式分别调试步进电机，模切电机及传感器探头。给定脉冲是指单独运行步进电机的脉冲数，可以从1~9999个，同样用键修改数字，用和键移动欲改数的位置，修改后可直接用正转步进电机、用反转；到设定的脉冲数后电机便停止。步进电机以设定的速度及曲线运行，若想保存设定时给定脉冲值，可以按键保存。在步进电机运行时，设定数的光标会闪烁，可以用键立即停机。步进电机不运行时，可以通过键来运行模切电机。转速当模切电机运行起来后，才显示 运行 两字，并且把模切电机的转速显示出来（三位数字）。按键可以停止模切电机，转速显示为0，运行两字褪去。注意：一旦运行模切电机后必须停止后才能进行除键外别的操作。同样在步进电机运行时也不能进行除键外别的操作。探头A，B，C，D指本系统所用的4个传感器的输入情况。A光测，B拖料，C高位，D低位。无效时为1，有信号时为0。根据最近改变的情况该数字反白，方便了解传感器的状况。当模切电机运转时，可动态观察传感器的工作情况，在调试状态中可以用键回到设置状态或用键回到前页。控制器的各种状态及参数修改后将记忆，断电后仍会保持。而当前页面及计数与总数有掉电保持功能。用键选择光控运行时（包括单次与连续），其拖料长度由光电控制、盲区、窗口等参数决定。即首先要走不动作距离即盲区。然后光电起作用。一旦检测到光标就再走一个窗口距离后停止。注意:盲区＋窗口应当小于长度的设定值。连续运转时，在长度范围内三次检测不到光标，机器便会停止运行出现出错2，并讯响报警，90秒之后会停止讯响或任按一键停止讯响，可以用键将出错2消掉，回到模切停状态。c、运行参数的修改同样修改运行参数是以增加（或减少键）来修改参数，一旦使用增减键并进入设定状态，此时光标闪烁。用移动键向左、向上、向右、向下等移位键来调整欲修改参数的位置，用键确定，用退出键也可退出设定状态，光标不再闪烁（同时可退出设定状态）。注意：在连续运行中修改后的参数要在切下一张或一次时才能够有效。d、计数与总数的清零当按键后（动态时也有效），计数值或总数值全零反白显示，此时按键则完成清零，若不想清零则按键恢复原样。e、程序运行状态设置通过按键设置，本键每按一次以程控――拖料停――光控――拖料停――程控 如此循环显示。并且每次断电被记忆，程控即定长，电机走长度数值所指的距离，光控是带色标同时盲区及窗口都起作用，拖料停则将拖料电机关断，但是在拖料停状态下，键与键还能有效。当按键时,只要模切电机是停止的，拖料电机便能运行，并且拖料停隐去，状态提示出现 点动 或 拖料 字样，点动即按程控下的长度或光控下的光测位置为拖料长度，到了便停，拖料则是拖料电机连续运行，直到再次按键拖料才会停止。在拖料时可以直接修改速度值来调整拖料电机运行速度。键是用于模切电机及拖料电机的连续运转，按照模切电机先运转，当探头到了拖料位置时，拖料电机便开始运转，到了给定长度,拖料电机停止，再等切刀切下去完成一次循环。如果切刀运转太快，在一次循环中拖料电机不能走完，便是错误1，此时拖料电机立即停转，切刀电机停高位，状态显示错误1，讯响报警。此时按任一键（除运行键）停止报警，必须降低切刀速度后再运转。键即模刀电机运转一次，拖料也运转一次，便于调试，同样切刀太快也将出现错误1。由上述内容可以看出本系统是切刀为主的系统。切刀运转后无须等待而拖料电机及时送料后等待切刀下切。f、连续运行时的停止按键可以将连续运行状态停止下来。它停下来时要等切刀电机和拖料电机运行一次结束后(即将物料送到位)才能停住。按键同样能停止机器运行，不过与按键不同的是立即停止拖料电机，而不管是否送到位。键在任何状态下都能立即停住拖料电机。在拖料停状态下，按键只运行模切电机。六、光控工作示意图七、位置传感器安装示意图1、传感器与旋转式装置之间关系示意注：D低位信号用作检验模切电机的快慢及切刀电机旋转到D低位时步进电机必须已处于停止状态，否则报警。C高位信号用于控制模切电机停止。旋转式切刀电机的控制是继电器0信号2、传感器与往复式装置之间关系示意图注：往复式装置的电磁阀控制是继电器1信号八、控制器的接线图如下：其中电源为开关电源，电压范围180V~240V。其中1位+12V12V电源正端，用于传感器供电2位光测信号输入A光测传感器信号3位+12V12V电源正端，用于传感器供电4位高位信号输入C位置传感器，低有效5位+12V12V电源正端，用于传感器供电6位低位信号输入D位置传感器，低有效7位+12V12V电源正端，用于传感器供电8位拖料信号输入B位置传感器，低有效9位+12V12V电源正端，用于传感器供电10位备用输入备用11位拖料键可以外接按钮，另一端接＋12V地，等同于面板拖料键12位GND+12V接地13位停止键可以外接按钮，另一端接＋12V地，等同于面板停止键14位连续键可以外接按钮，另一端接＋12V地，等同于面板连续键15位GND+12V接地16位单次键可以外接按钮，另一端接＋12V地，等同于面板单次键17位GND+12V接地18位点动键可以外接按钮，另一端接＋12V地，等同于面板点动键19位GND+12V接地20位GND+12V接地21位GND+12V接地22位GND+12V接地23位GND+12V接地24位一次完脉冲电机完成一次送料后，输出一个脉冲，集电集开路输出电流 50mA25位+12V12V电源正端，用于传感器供电，电流 200mA26位继电器1输出信号可以带一只12V继电器的线圈，线圈另一端接+12V，用于控制往复式装置，如气缸电磁阀，电流 50mA。建议用固态继电器。27位+12V12V电源正端，用于传感器供电，电流 200mA28位继电器0输出信号可以带一只12V继电器的线圈，线圈另一端接＋12V，用于控制旋转式装置，如模切电机，电流 50mA。建议用固态继电器。29位备用输出备用30位CP为脉冲输出端接驱动器CP31位备用输出备用32位备用输出备用33位OPTO+5V接驱动器公共阳端OPTO34位备用输出备用35位备用输出备用36位DIR步进电机方向信号，接驱动器DIR注：以上+12V输出总电流不能超过200mA!九、控制器连接示意图十、安装尺寸　（单位mm）注：本说明书中有灰底纹的字样表示在屏幕上显示的字样，有灰底纹并且有边框的字样表示控制器上的按键。注意事项：为使本控制系统工作更可靠，安装时应避免强干扰1、远离接触器、功率继电器、变频器、大功率电阻等强干扰源。2、控制器的继电器输出，一般接小功率电器。如变频器的控制端等，若要控制大功率电器（如直接带电机）请改用固态继电器。3、接到驱动器的控制线尽量短一些并加屏蔽线，屏蔽接外壳。4、传感器引线用屏蔽线，并尽量短些。5、走线时应将强弱电分开，绝不能捆在一起。6、选用耐干扰的驱动器即输入频率低的一种。北京欧特机电有限公司