一、CT型有刷电机驱动器主要功能和特点 CT智能型有刷电机驱动器主要用于电动玩具，机器人等有刷电机的驱动。该驱动板采用先进桥式输出电路，进口芯片组，使控制灵活、简单、可靠，输出功率强大。并带过流保护。插拔式接口设计，方便拆装。两路独立多路输出，可以满足直流有刷电机的高级驱动控制要求。是电动玩具，机器人电机控制的理想驱动。产品贴片元件安装、抗干扰耐震动、控制功能完善、性能优越、可靠性高、稳定性好。 二、CT型有刷电机驱动器接线说明 序号名称接口号脚号说明1电源输入POWJ31、11V-30VDC POW+2、GND POW-2A路电机控制信号 J11、GND 地线2、NC3、X 正反控制信号4、Y 正反控制信号3A路输出M1、M2、M31、M+ DC马达2、M-4B路电机控制信号 J21、GND 地线2、NC3、X 正反控制信号4、Y 正反控制信号5B路输出M4、M5、M61、M+ DC马达2、M- 三、CT型有刷电机驱动器技术指标：1、额定电压：11V-24V2、最大输出功率：200W3、控制电平：0～5.0V4、最低输入电压：DC11 0.5V5、额定功耗：﹤0.1W6、工作温度：0℃～85℃7、外型尺寸：82mm*53mm8、最大输出电流：20A 四、控制方式a)接口如图2 b)时序图：注：脉宽调制频率100HZ以上，建议用1KHZ频率，调节占空比0%-98%调速比较理想 五、CT型有刷电机驱动器功能说明：1、 正反转 功能2、强制动功能3、多路输出4、两路输出可控5、 保护 功能：过流保护。六、使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该驱动器应安装在通风、防水、防震部位；3、驱动器接插件应接插到位，禁止将驱动器电源正负极反接4、严禁驱动器板与MCU地线悬空，请在上电之前确保电源地线与驱动器板