产品特性4轴步进/伺服控制采用ARM7处理器技术32M数据储存空间任意2-4轴直线插补直线加/减速32路DI、16路DUSB/RS232通讯嵌入式多任务操作系统C/C++（ARM）软件支持应用环境供电电源：85~265VAC，45~65Hz工作温度：0~60℃储存温度：-20~80℃工作湿度：20%-95%储存湿度：0%-95%编程环境：C语言功能描述脉冲输出：4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率2MHzAB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道开关量输入：32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入开关量输出：16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式运动控制：二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止存储空间：8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间应用领域点胶机、喷涂机、焊接机、切割机、钻孔机、开牙机、剪板机、移印机、绕线机等尺寸说明