OMRON欧姆龙 可编程控制器 大型PLC CS1 CS1W-MC421系列运动控制单元 l用一个单元高速控制多达4个轴，用一个PLC高速控制多达76个轴（19个单元 4个轴）（假设电源单元容量未被超过）。l使用导线定位控制能方便地控制高速绕组操作。l高速响应CPU单元的命令（2个轴8ms,4个轴13ms）l对于高速，高精度伺服电机的应用，用4 频率乘法可能达到2Mpps的编码器响应l在定位结束或在规定位置D中断码输出到CPU单元（D码输出时间：最长3.3ms）l基于Windows的支持软件CX-Motion定义用户的助记符，代替G码使用，简化了MC程序开发和分析。lCX-Motion的伺服跟踪功能跟踪错误的计数器变化或电机速度。l自动加载功能需要时，MC程序和定位数据能从计算机存贮器中自动下载到MC单元。