1.       已经知道固定点的坐标值的时候，例如在电动机传动轴带动的伺服数控机床在拆卸下了z轴的伺服电动机之前，将滑台移动到一个固定的点，做好标识A，并且记录此处的轴坐标值AXX

2.       更换伺服电动机或者编码器之后，将这个轴的机床的数据MD34200轴的实际值设定为零。

3.       将NCK进行复位使得这个设定的数据能够生效。

4.       在JOG的方式下手动的将Z轴移动到已知的位置A。至于什么是JOG这个是方式对于刚入手或者经验丰富的技术工人来说并不陌生，这里就不重点讲解了。

5.       把记录下来的固定的点A的坐标轴数值AXX输入到这个数控机床的数据MD3400-REEP_SET_POS中，这个值可以是预知的数值，也可以由测量装置测得。

6.       把传动电动机伺服系统的机床数据MD34210-ENC_REEP_STATE设定为1，这个步骤的目的就是为了激活之前调整的功能。

7.       NCK复位使得数控机床设定的数据生效。

8.       将系统切换到JOG_REF方式也就是返回参考点的方式。

9.       通过这个伺服驱动主轴电动机的轴的正方向键或者负的方向键，可以使得数控机床的MD34100的数值输入到数控机床数据MD34090-REEP_MOVE_DIST_CORR中，而且MD34210_ENC_REEP_STATE变成2.

10.   最后，退后到JOG_REF方式，这个轴的参考点设置完成，这个时候屏幕上显示的Z轴坐标轴就是记录下来的AXX的数据。

整个设置的方式以及介绍完了，这个并不代表整个数控系统的方式，这个是以西门子810D的系统进行举例来进行介绍的，方法和原理基本是都是这样的，具体的操作步骤可以参考相关的说明书，或者伺服系统的具体介绍来理解。