品名单相100V-115V单转轴RK566AARK566AMARK566AA-N5双转轴RK566BA－RK566BA-N5单相200V-230V单转轴RK566ACRK566MCRK566AC-N5双转轴RK566BC－RK566BC-N5保持转矩N.m　kgfcm0.83　8.30.83　8.33.5　35转动惯量J∶kg穖2gfcm2280?10-7　280480?10-7　480280?10-7　280额定电流A/相1.4基本步距角0.72?0.72?0.144?减速比--1∶5容许转矩N.m　kgfcm--3.5　35最大转矩N.m　kgfcm--7　70齿隙min--2（0.034?)容许速度范围r/min--0～600电源输入单相100V－115V?15%　50/60Hz　4.5A单相200V－230V10%-15%　50/60Hz　3.5A励磁方式微步基本步距角/n※2（/step）电磁制动形式-无励磁动作型-电源电压-DC24V-电源电流A-0.25-静摩擦转矩N.mkgfcm-0.8　8-制动工作时间ms-20-制动解除时间ms-30-额定时间-连续-重量kg电动机0.81.11.5驱动器0.85外形图编号电动机驱动器保持转矩是指电动机在通电状态（额定电流）下停止时（5相∶5相励磁、2相∶2相励磁），本身保有的最大保持转矩（保持力）。（减速机型产品时，则指已涵盖减速机容许强度后的数值。）电动机停止时，因自动电流下降功能，其值下降约50%。（UMK、2相CSK系列下降约40%）转动惯量系指电动机内部转子的惯性惯量。为计算电动机必须转矩（加速转矩）时所需的数值。额定电流取决于电动机的温度上升，停止时可连续供给电动机线圈内的电流值。驱动器的电流设定，基本上请对应额定电流使用。基本步距角每输入驱动器脉冲时，电动机所转动的角度。因电动机的构造或励磁方式的种类而异。减速比是指电动机的输入转速与减速机输出轴的转速的比数。例如，减速比1∶10表示，电动机的输入转速为10r/min时，减速机输出轴则以1r/min旋转。容许转矩速运行时可施加至减速机输出轴的转矩最高值。使用PN减速机、谐波减速机型以外的减速机型时，请使加速?减速运行时的转矩保持在容许转矩范围内。最大转矩（仅限于PN减速机、谐波减速机型）惯性负载的起动、停止等加速、减速运行时，可施加至减速机输出轴的转矩最高值。齿隙固定电动机轴后，减速机输出轴的齿轮间隙。两方向定位时会影响定位精度。容许速度范围减速机输出轴可运行的速度范围。电源输入电流输入的电流值表示驱动器最大输入电流值（因转速而异）。励磁方式依驱动器而异，有些产品可变更电动机步距角的功能。此处所记载的是设定时可驱动的步距角（微步则另行记载）静摩擦转矩电磁制动的规格。是指电磁制动能保持位置的最大保持转矩（保持力）