Q2HB68MG（H）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点●低噪音、平稳性好●高性能、低价格●设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分●采用独特的控制电路●最高反应频率可达200Kpps●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半●双极恒流斩波方式●光电隔离信号输入/输出 ●驱动器电流从0.5A/相到6A/相连续可调●单电源输入，电压范围：DC24-80V功能设定示意图 工作电流设定示意图 输入信号波形时序图驱动器接线示意图！注意1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；3、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过流保护请加装散热器；4、 过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；5、 欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。Q2HB68MG细分设定表细分数124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D5自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲） 注：使用自检测功能时驱动器设定为8细分以上Q2HB68MH细分设定表细分数1248163264128D0ONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFD3无效D4ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D5自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲） 引脚功能说明标记符号功 能注 释O.H故障指示灯过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮TM工作指示灯TM信号有效时，绿色指示灯点亮Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻PUD4=OFF，PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220 ，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度 2.5 sD4=ON，PU为正向步进脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻DRD4=OFF，DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220 ，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＞2.5 sD4=ON，DR为反向步进脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻SM细分选择信号高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行；低电平时按四相八拍（半步）运行+输入信号光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态+原点输出光电隔离正端接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻TM原点输出信号光电隔离负端+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。+V电源正极DC24-80V-V电源负极+A、－A电机接线 +B、－B