Q2HB88M/Q2HB613M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到480细分，驱动电压直流24V（40V）-80V（130V），适配电流在8A（6A）以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。T特点T●高性能、低价格●设有两组32档等角度恒力矩细分，最高480细分●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值●双极恒流斩波方式●光电隔离信号输入/输出●驱动电流从0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可调●单电源输入，电压范围：DC24-80V（DC40-130V）●最高反应频率可达200Kpps●设有过压、过热及过流保护T功能设定示意图 TT输入信号波形时序图T T驱动器接线示意图！注意1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V（130V）；2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V（40V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。 电流设定1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关R-10123456789ABCDEFQ2HB88MIm(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0Q2HB613MIm(A)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.04.44.85.25.66.06.4 细分设定 Q2HB88M（613M）设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。1、DIP1和SK1为第一组细分设定开关，共同设置32档细分；2、DIP2和SK2为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行；3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。 细分设定表，见下表（以SK1-DP1组细分设定为例）SK1FEDCBA9876543210MDP1=ON11.522.534568101212.516202425DP1=OFF3032404850606480100120150160200240400480SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。例如：DP1=ON，SK1=6时，细分数M＝10 DIP开关功能设置说明DP1与SK1组合成第一组细分设定DP2与SK2组合成第二组细分设定DP3ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 引脚功能说明标记符号功能注释+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻MF电机释放信号高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻SM细分选择信号高电平时由DP1,SK1设定细分数；低电平时由DP2,SK2设定细分数，输入电阻430 +输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻DRDP3=OFF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220 ，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度 2.5 SDP3=ON,DR为反相步进脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻PUSDP3=OFF,PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220 ，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度 2.5 SDP3=ON,PU为正相步进脉冲信号+过热/电压过低保护光电隔离正端驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号FAL过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端+端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）TIM原点输出信号光电隔离负端+端接输出信号限流电阻，TIM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V+V电源正极DC24-80V（DC40-130V）-V电源负极+A、-A电机接线 +B、-B