产品名称：直流无刷驱动器 特点：Features1.SPWM纯正弦波脉宽调制技术，电流，速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。2.高速力矩输出平稳，最高转速达8000rmp/min。3.最大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达60rpm/min。电机级数越多，调速比越宽。4.灵活的霍尔磁极位置设定，60/300/120/240电角度可选，适配不同规格电机。5.提供两种调速方式：面板电位器给定，模拟量输入端子给定，方便用户使用。6.启停，快速制动，正反转切换输入信号（光电隔离）7.测速输出，报警输出信号（光电隔离，OC门输出）8.过流，过压，堵转，电机时空报警。 电气性能（环境温度Tj=25℃时）：输入电源24~50V直流电源供电，容量：根据电机功率选择。输出电流额定15A，瞬时最大45A（ =3s）驱动方式SPWM正弦波驱动输出。绝缘电阻常温常压下 500M 。绝缘强度常温常压下500V/分钟。重量约300克。 电流输出设定表：SW1SW2SW3输出电流ONONON1.13OFFONON1.53ONOFFON1.93OFFOFFON2.41ONONOFF2.86OFFONOFF3.36ONOFFOFF3.79OFFOFFOFF4.25电流选择开关：SW1,SW2,SW3,静态半流或全流选择：SW4,ON全流，OFF半流，细分选择开关，SW5,SW6,SW7,SW8,具体可参照面板丝印说明。 环境要求：冷却方式自然冷却。使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体。使用温度0℃~+50℃震动最大不超过5.7m/s2。保存-20℃~+125℃，避免灰尘，最好使用原包装盒。控制信号给定方式（RV或AVI端子）：SW2指令来源调速方法指令形态电流损耗ON电位器RV瞬时针增大转速，逆时针减小转速--OFFAVI端子0~5V模拟电压：转速60~额定转速0~5V模拟电压 =5mAOFFAVI端子PWM脉宽调制信号（占空比调整）1KHz占空比变化方波-上两种控制方式只能选择一种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向最小。另外PWM脉宽调制信号幅值为5V的TTL信号。设置电机霍尔磁极位置：SW1电机磁极位置ON120或240霍尔信号，120与240霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。OFF60或300霍尔信号，60与300霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。注意：用户在选择电机时，可能会遇到不同厂家不同磁极位置的电机，通过改变驱动器面板拨码开关SW的第一位来设置磁极位置，使电机与驱动器匹配。接线端子：端子标记端子说明DC+;DC-驱动器直流电源输入，典型值：DC36VU;V;W电机动力输出，连接时注意电机相序与之严格对应，错误的接线可导致电机堵转或失控。REF;REF-;HU;HV;HW电机霍尔信号输入，REF+;REF-为霍尔用电源，不可作为它用，霍尔信号的连接同样也需要严格对应。错误的接线可导致电机堵转或失控。AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc控制信号输入，其中Vcc为光耦隔离共阳端，用户可根据实际情况链接不同电源，详见标准接线图。SPEED;AIM信号输出，集电极开路输出（OC）标准接线图注意：当VCC电源为+5V时，去掉电阻R。当VCC电源为+12V时，电阻R选1K /0.125W。驱动器与上位控制器的连接电线最好选择带屏蔽，屏蔽层连接标准地或上位控制器接地端。根据驱动器输出电流设置选择电源线和电机动力线的直径，一般不要小于1mm线径。安装尺寸图附录：线性电源原理图 TX1为隔离变压器，根据电源负载确定其参数。一般的，变压器输出电压根据输出直流电压要求而定，整流滤波之后的直流电压VDC+~1.41xVout。其中：变压器容量根据负载电流决定，C1为电解电容，推荐参数为：100V/2200uF；C2为无感突波吸收电容，推荐参数为：400V/0.22uF；D1参数根据负载电流及输出电压而定。