ASD880R 数字型步进电机驱动器

◆产品特点

●体积精巧、效率高；
优秀的电流控制算法使电机达到最佳的输出表现。
●超低振动、低噪音；
自动计算共振点，有效抑制电机在中低速时的噪音和振动。
●低价格、高性能；
良好的性价比，是仅使用脉冲/ 方向进行运动控制客户的上佳选择。
●无温升、长寿命；
精密电流控制使电机温升较低。
●干扰频率滤波； 光电隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达2MHz。
●选配合适的步进电机，最高可达3000rpm。
●功能强、返修率低； 采用进口工业级元器件，技术成熟稳定，过压、欠压、过流、短路等 保护功能。

◆产品概述

　　ASD880R 产品是汉德保（HamDerBurg）公司采用先进的DSP 控制芯片与独特的控制电路结合一起所构成的新一代智能数字式细分型步进电机驱动器。基于精密的PID 电流控制算法设计，高速大力矩输出。静止时动态电流自动减半，使电机温升大为降低，最大限度发挥电机的性能。用户可以设置1~128 细分。低、中、高速运行都非常平稳，几乎没有振动和噪音，完全解决了步进电机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同参数电机自动生成最优的运行参数。

◆应用领域

　　广泛应用于机械、电子、精密仪器、医疗器械等自动化装备领域。例如： 直线滑台、钻孔设备、工业缝纫设备、电子设备、光学仪器、激光设备、光电封装设备、点焊设备、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、中高速度的设备中应用效果特佳。

◆技术规格及质保

◆配套电机及推荐应用场合

　　适合外径为60mm、86mm 系列2 相混合式步进电机及直线丝杆电机，在低速、中速、高速场合均适合使用。

◆接口和功能介绍

2、控制信号

脉冲及方向信号：该驱动器有2 个高速输入口PUL 和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC 单端或差分信号，最高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DIR 电平信号，当DIR 悬空或为低电平时，电机顺时针运转。DIR 信号为高电平时，电机逆时针运转。

使能信号：ENA 输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC 单端或差分信号，信号最高可达28V。ENA 信号悬空或低电平时（光耦不导通），驱动器为使能状态，电机正常运转。ENA 信号为高电平时（光耦导通），驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，ENA 输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至ENA 端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。

◆参数设定（注：改变参数后请重新为驱动器上电以使设定生效）

SW4 自动减流设定
　　ON=50%，OFF=90%
　　设置驱动器静态时自动减流百分比。

SW9 自检
　　ON= 自检开启，OFF= 关闭
　　开启自检，电机以1rev/s 速度做两圈正反转运动，可以检测驱动器功率部分是否工作正常，电机连接是否可靠等等。通过SW9 拨码开关设定。

SW10 细分插补
　　ON ＝功能选用，OFF= 功能关闭。
　　为了使系统获得更平滑的运行表现，减少电机及机械系统的运行瞬变，驱动器对步进信号进行动态滤波，在低细分脉冲自动插入微步。选用细分插补后会延迟系统对控制信号的实时响应，所以应针对系统的实际应用选用该功能。

SW11 负载惯量选定
　　ON ＝高负载惯量，OFF ＝低负载惯量。
　　驱动芯片会自动计算系统的共振点，并以此来调整电流控制算法，从而达到抑制电机共振的目的。当负载惯量接近电机的转子惯量时，应选低负载惯量；当负载惯量大于电机转子惯量时，应选取高负载惯量。

SW12 数字信号滤波选定
　　ON=150KHz，OFF=2MHz。
　　驱动芯片可对数字信号输入进行高频滤波，以保证系统运行不受外部高频噪音干扰。当驱动器设定为低细分，控制器发出的脉冲频率较低时，可选用150KHz 滤波频率；当驱动器设定为高细分时，控制器发出的脉冲频率较高时，可选用2MHz 滤波频率。

◆电机参数设定

◆驱动器状态指示灯

◆外形和安装尺寸（单位: 毫米）

◆安装注意事项