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蜗轮蜗杆传动：
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中蜗杆是主动件，则蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：
1、结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80；
2、工作平稳无噪音；
3、传动功率范围大；
4、可以自锁；
5、传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
蜗杆头数选择：
选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面：
1、从制造方面来看：头数越多，蜗杆制造精度要求也越高；
2、从效率方面来看：头数越多，效率越高；若要求自锁，应选择单头；
3、从提高传动比方面来看：应选择较少的头数。
传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高效率。当i传动比较小时，宜采用多头蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆。
蜗轮蜗杆的自锁条件：
蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的打开螺旋角度低于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。由于蜗杆的螺旋角通常很小，小于摩擦角就可以自锁。通常单线蜗杆都会自锁，因此不能反转。但是也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在某种场合是要加防反转的装置的。
蜗轮蜗杆润滑：
要想使得蜗轮蜗杆工作质量有所提高，那就要定期对其进行润滑，主要的方法是：
润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油：润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。
因此，每半年对蜗轮蜗杆上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂，用润滑油润滑的蜗轮蜗杆，可在每次机床工作前加油一次。
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