VAG-MOD-KF-R4为IP20的Modbus从站，可用于控制箱内，这个Modbus网关提供所有KF外壳的优点如电源导轨连接和可移式端子。AS-I数据可用二进制格式（功能1，2，5和15）或通过寄存器（功能3，4，6和16）得到，主要 的AS-I数据在二进制信息中，也可通过寄存器打包或卸包。VAG-MOD-KF-R4有16K编程内存，8KRAM，1024计数器和1024定时器的PLC功能，通过集成的PLC功能主控机可工作在“就地控制”模式或通过Modbus被控制，每一千条命令的程序执行时间为2ms。AS-I控制功能（上载，下载，启动，停止，读和写内存）可在Modbus扩展模式下实现。编程语言是结构化的文体形式（指令集）。