捡拾器：

捡拾器是秸秆打捆机的关键部件，捡拾器性能的稳定性在某种意义上决定了该秸秆打捆机的作业质量。

目前，捡拾器大多数都存在滚筒直径大、幅度小、弹齿组数少及弹齿间距大等缺点，导致捡拾器的漏检率超过标准值。

针对存在的问题，研制幅宽达2m的正面超宽型弹齿滚筒式捡拾器。4组弹齿的每个齿杆上有30根端部略为上倾的弹齿，弹齿间距仅66mm，便于将草条捡拾干净。另外它还减少了秸秆捡拾提升时的距离，使草条很少紊乱，并减少了风的不利影响。

捡拾器主要由捡拾器轴，固定盘，弹齿梁，弹齿，捡拾器护板等部件组成。

近几年，随着农村、农民生活环境、设施的更新变化，特别是集中居住区等城市化进程的推进，原来农民的住房形态、生活习惯等许多方面发生了很大的变化。

捡拾器的工作原理：

    捡拾器的主要功能是把地面铺放的秸秆捡拾后推送到输送喂入平台。当捡拾器主轴旋转时，弹齿杆在固定盘的作用下沿着半径为R的圆周转动。随着弹齿杆的转动，弹齿齿端逐渐从护板的下方伸出。当齿端与草条开始接触时，弹齿便进入工作进程，吧秸秆捡拾提升到护板上方表面推送秸秆，直至其齿端从护板上方缩回到护板内侧。弹齿在推送秸秆的行程中，其齿端与护板的相对速度明显减小，运行方向几乎垂直向下，将秸秆卸放在护板末端，避免继续推送秸秆而堵塞与护板间隙中，在行程的起始阶段，滚轮在凸轮滑道的直线段运行，弹齿的相对速度迅速增大，其齿端从护板下方的缝隙中迅速伸出，直至弹齿接近于直径向后从新恢复到工作行程。

机械部分参数：

机器型式：自走式打捆机（4JZ2000部分参数）

割台宽度(mm)： 2000              收获行数：可调

喂入量(t/h)：干:5-8 湿:10-15      行距范围（cm）：可调

工作效率(/h)：9-15亩/小时         柴油发动机型号：L32

额定功率(kw)：23                   额定转速(r/min)：2200

燃油耗油量(kg/h)：≤3.5            总损失率(%)：≤5

液化气等现代生活新设施也逐步进入了农民生活，原来堆放稻、麦秸秆等杂物的辅助用房也逐渐退出了农民生活，朱桂宝所说的现象并不少见，可以称之为“秸秆的烦恼"。

解决这个问题的方法就是使用裕田生产的

  自走式秸秆打捆机打捆机

秸秆作用：秸秆发电，秸秆生物肥料还田，秸秆造纸，秸秆艺术品等。