日川变频器在定位控制中的应用在控制领域，有以负载的位置或角度等为控制对象，如控制方式用途运转时的位置控制机床、机器人、雷达天线等停止时的位置控制电梯、起重机械、调节风门、行车等以前这些场合大都由伺服电机和伺服电机控制器来完成位置控制。随着通用变频器技术的发展，在位置控制中交流变频传动得到了越来越广泛的应用。日川电气在这方面做了有益的尝试。一、位置控制的共同特点·从简单到高级，根据目的有各种控制方式。（开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制）；·控制对象的位置以转速积分的形式变化；·即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置；·需要可逆运转二、闭环位置控制的方法下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和PG的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。以正转为例。将指令输入的脉冲（在计数器内用作加法）和PG的反馈脉冲（在计数器内作减法）在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。在这种用途中，PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。ＰＧ的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于１个输入脉冲的位置变化量（增益）。所以，如果分频为１／n，对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。三、应用实例现使用定位控制（PointtoPoint控制）功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。1、系统构成2、编码器（PG）为开路集电极输出，与SB-PG基板接线如下3、参数设定如下代码说明代码说明Cd001=2外部外部端子Cd053与电机参数匹配Cd071=4位置控制Cd088=0.5P增益Cd089=0.1I增益Cd604=1PG脉冲倍增数Cd605=2开路集电极输出Cd606=2位置控制增益Cd609=1位置控制高速化Cd610=0Cd611脉冲数设定Cd611=10000指令值Cd618=500PG脉冲数Cd630=56FR+CCLCd631=57RR+CCLCd131=10最短运行时间10s仅为变更代码.4、时序图１、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。3、通常先进行闭环速度控制的调节，Cd088、Cd089调整至合适值，再进行位置控制Cd606的调节。2、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。4、根据工艺要求，也可以由PLC给出指令脉冲序列，进行连续路径控制（ContinuePathControl）。