选型应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)， 集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器 输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。