FW - 4000型玻璃钢纤维缠绕闭环控制系统主要用于玻璃钢管道、储藏、容器的线行缠绕及防腐、增强的各种纤维缠绕。该系统采用台湾研华工业计算机控制，具有定位精度高、抗干扰能力强，系统自动运行中间暂停后线型搭接自然。生产速度高、操作方便等优点。可储存100个产品参数，具有广阔的应用前景。
　　本控制系统与数控专家联合开发研制，采用总线模块式设计使安装、调试和维护十分方便。微处理器随时对系统（CNC）内部进行监控，一旦发生故障立即显示报警信息，并根据报警信息决定是否停止CNC的工作。维护人员可根据报警信息的详细内容进行及时妥善处理和维修。该系统采用全闭环控制，在高速响应性、准确性、高精度控制方面具有更高的技术水平。软件部分有重大创新，克服了同行业使用不久造成线型搭接稳乱、失速飞车、零点漂移的缺陷。该套系统自研制开发后已在我国广东、浙江、江苏、湖北、内蒙、山东、河北等地的工业园区得到良好应用。

　　硬件：高性能研华工控机 研华运动伺服卡 光隔并行 I/O 板卡 彩色显示器 固态电子盘 键盘

　　一体化全封闭标准工控机床柜 380V 3相 50HZ软件采用WINDOWS操作系统，独立开发的缠绕软件，良好的人机界面，只需输入简单的工艺参数即可环向和螺旋缠绕，自动进行相互转换。软件具备实时监测及自动补偿和限速功能，当缠绕速度突变时保证缠绕线型稳定不变，一保证纤维充分浸润后缠绕到芯摸表面上，避免人为失误而影响产品质量，目前该套软件已能满足生产军工产品的需要。
系统特点：
　　1、内装式 PLC（由于采用了高速处理器、加强了内装式PLC的功能）。
　　2、控制精度高（小车进给位置精度 0.01 mm），可自动调整伺服电机零飘。芯摸缠绕角精度在一个完整覆盖面芯摸角积累误差小于 0.01）。
　　3、用户参数容易设置（ 1、 不固定任何参数 ， 2、可选择固定长度， 3、切点数人工、自动设定。）
　　4、控制功能（1 最小输入当量：0.001 mm，2、最小输出量：0.0005mm，3、最大指令范围： -9999.99，4：小车进给速度最高标准100/分，5：加减速类型：直线型和指数型，6：运行方式：自动连续运行、手动运行、半自动运行。）
　　5、编辑和显示功能（1：用户参数全屏幕编辑，2：实际主轴速度显示，3：小车进给速度显示，4：实际加工参数显示，5：剩余来回数显示，6：加工时间显示，7：给定数字量显示，8：运行状态显示、自动、手动、半自动，9：报警信息提示。）
　　6、补偿功能（1：反向间隙补偿，2：螺距误差补偿）。
　　7、伺服、主轴、电机接口和控制功能（1：软件速度环、硬件速度环，2：主轴控制速度输入模拟信号或数字信号（有参数指定）3：模拟信号输出到伺服 - 10V，4：增量式编码器接口。）
　　8、诊断、报警功能（1：系统运行状态自诊断与故障报警，2：伺服运行状态自诊断与故障报警，3：电机运行状态自诊断与故障报警，4：用户参数自诊断与故障报警。）
　　9、其它性能（1、自动缠绕承插口功能使管道壁厚统一，2：自动缠绕加强筋功能，3：自动运行暂停后，继续运行时搭接正常，4：机械参数（减速比、编码器脉冲数、小车传动比）可以随时修改。）
系统缠绕主要规格及技术参数：
　　缠绕直径： 50mm ——4000mm
　　缠绕长度： 12000mm
　　纱片最大宽度：200mm
　　缠绕角度： 45度——90度
　　切点个数： 系统自动选择
　　定位精度： 1um
　　最大出纱： 1000mm/s