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[第1年] 指数:1
从多尺度综合研究了纳米SiO2对混凝土界面过渡区早期力学性能的影响.在宏观尺度上,主要测试了纳米改性混凝土的弹性模量及抗压、抗折强度,在微观尺度上,采用纳米压痕对其界面过渡区进行了压痕模量及其频数分布分析.结果表明:掺入纳米SiO2后,无论水泥石还是混凝土,其早期强度及弹性模量均有所提高,且混凝土强度的提高尤为明显;纳米改性混凝土界面区的孔隙和缺陷显著减少,且形成了更高密度的C-S-H凝胶相,使其压痕模量与水泥石的压痕模量接近.
密集柜的规格技术参数：高度2300mm,节距900mm,宽度500mm,层数为6层，层距330㎜，每层搁板均匀承重80㎏、主要由20mm×20mm方钢轨道、3.0mm底盘、1.5mm复柱立杆、1.0mm搁板、1.2mm侧面板、1.0mm门板、旋动机构、防震装置、防倒装置、制动装置以及防尘、防鼠装置、智能控制系统等部分组成。智能密集架（密集柜）集手动、电动、电脑控制于一体的智能化网络密集架，可实现远距离操作，宏观自动化架体控制。
通过试验,就可再分散粉(简称"粉")掺量对钢渣砂砂浆的流动性、抗压强度、抗折强度、拉伸黏结强度和柔韧性的影响进行了研究.结果表明:随着粉掺量的,钢渣砂砂浆的流动性提高,抗压强度下降,早期抗折强度降低,28d抗折强度提高,拉伸黏结强度大幅,柔韧性改善.由此可知,对于钢渣砂砂浆,可掺入一定量粉来提高其抗折强度,改善柔韧性,并大幅拉伸黏结强度.
三种传动方式各自，互不影响。双面操作面板更使对产品的操作随心所欲、可以做到电动开关每一列架体，在每列架体的面板上都装有电机启动按钮，当管理人员需要打开任何一列架体，只要轻按开启按钮，架体就可自动打开。如果停电的时候，也可以用手摇动摇把，手动开启密集架、为方便的是智能密集柜安装有我公司自主研发的智能软件，软件程序可安装于档案管理计算机中，在档案存放时就在计算机中建立档案管理的数据库，在以后的管理过程中，只要在计算机管理界面输入需要查询的档案，该档案所在的密集架架体即可自动打开。
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
（2）红外线感应保护：智能型密集架的架体之间都安装有红外感应系统。当密集架被打开时，红外感应自动启动，工作人员在架体间工作时，密集架无论是电脑还是电机按钮都无法启动合架，这样防止其他工作人员不知其中有人随意开合架体而夹伤工作人员，起到保护作用。
（3）电磁保护：智能型密集架还安装有电磁感应系统，如红外感应一样，当架体间有人时，不能随意开合其他架体，保护工作人员的.
采用纤维模型法,编制非线性计算程序,对偏压PVC-FRP管钢筋混凝土柱荷载-挠度关系进行全过程分析,并验证该计算程序的正确性。在此基础上,利用分析程序对影响PVC-FRP管钢筋混凝土柱力学性能的主要因素进行分析,得出FRP条带环箍间距、偏心距、FRP条带宽度、混凝土强度等级和配筋率等参数对偏压PVC-FRP管钢筋混凝土柱荷载-挠度关系曲线的影响规律,为PVC-FRP管钢筋混凝土柱在复杂应力状态下的受力分析奠定基础。
