控制系统包括两个部分的闭环控制：第一，是对机子程序运行速度的闭环控制。当要求机子程序机组以某一个速度运行时，根据旋转编码器反馈回来的机子程序组当前脉冲数字信号及相对的速度转换信号，实时调整变频器的频率值，使机子程序组迅速达到某一个稳定的速度平稳运行。第二，是对机子程序组位移的闭环控制。当我们要求机子程序组到达某一目的地址时，根据旋转编码器反馈回来的当前脉冲数字信号，根据预先设定的控制策略调整变频器的频率值，使机子程序组先以较高的速度运行到接近目的地址的位置，然后平稳的减速到较低的速度运行，在到达目的地址的时候制动停准。采用这种闭环控制方式能较好地满足机子程序机组高速运行、换速平稳、低速停准的调速控制要求。