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 B.取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。产品功能控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。

例如当时我国在研制涡喷6的时候由于机械加工能力严重落后，曾人工打磨数千个发动机叶片，耗费了相当大的人力和时间。1980年以来，科学技术迅速发展，各国争攀科技树，作为工业制造的关键一环，机床被列入“863计划”重点攻关。这一时期我国的机床数控化和国产化有了较大的进步。随着中美蜜月期的到来，中国加快了对西方技术引进。据说当时中国从日本引进数控机床，不仅仅获得了软件源码、电路图纸、系统框架图，日本还派专家来中国指导。
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