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 三、负载属于回馈负载，如提升机负载，下行时电动机处于发电机状态，能量回充到直流母线，只能加刹车电阻了。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。编程思路1：DA:（DestinationAddress）目标地址，占1字节，指PLC在PPI上地址，一台PLC时，一般为02，多台PLC时，则各有各的地址；五、PLC输入/输出类型6823236802007C320100000000000E00000401120A10S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。

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